煤矿注浆测控系统研究-控制科学与工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 论文得以顺利完成，真是有太多的感谢的话要说。首先要感谢的是我的导师 童敏明教授，从论文的选题到方案的确定，从框架的形成到最后的成文，从初稿 的完成到终稿的定稿，这每一步都凝结着童老师太多的心血。在矿大三年的研究 生生活中，童老师渊博的专业知识，严谨的科学态度，无时不刻的鼓舞着我们前 进，帮助我们克服一个又一个困难，跨越一道又一道障碍。从论文的选题到最终 的定稿我还得到信电学院任子晖教授、袁小平教授、李明教授、邓世建教授、课 题组的唐守锋教授和董海波副教授的指导，在此一并表示深深的感谢。 在矿大的三年时间里，得到了实验室的师兄师姐的指导与帮助，分别是魏明 生博士、梁良博士、李猛博士和杜雨馨博士，特别是梁良博士，这位亦师亦友的 师兄，从硬件电路的设计到软件程序的编写都给了我很多的指导。几年的课题研 究中，还得到了已经毕业的刘腾飞师兄的指导，刘师兄和我一起实验，出现问题 一起讨论，一起解决，使我在课题研究中得到了较大的提升。在论文的撰写过程 中，实验室和宿舍的小伙伴们吕广军、汪博、郑冰环、胡宗滔、蒋昌龙、李兰霞、 陈永伟、王亮和张祥忠也给了我很大的帮助，他们在模型的搭建和算法的仿真方 面给了我很多好的建议。向曾经指导和帮助过我的各位师兄师姐、师弟师妹表示 感谢。 寒窗苦读二十载，我要特别感谢的是我的父母、我的哥哥和姐姐，父母已年 过半百还在外面奔波。他们总是帮我掌控方向，给予我前进的勇气和动力，正是 由于他们的支持和鼓励，我才能走到今天。向我的父母、哥哥和姐姐致以崇高的 敬意，谢谢你们。 寒窗苦读二十载，一篇论文总结之。再一次向所有曾经指导和帮助过我的老 师、同学、亲朋好友表示深深的感谢。 感谢中国矿业大学，感谢指导与培养我的信息与电气工程学院的全体教师。 感谢在百忙之中审阅本文的各位专家、学者和教授。 摘 要 我国是世界上被水压煤最多的国家，矿井突水也是造成矿井安全事故的主要 原因之一，而注浆改善煤层底板内部结构是防治矿井突水常用的手段之一。随着 自动化技术的不断发展，人们开始越来越关注煤矿注浆过程中的智能测控。常用 的注浆系统主要由传感器、控制器、注浆泵和注浆阀等组成，具有较大的惯性和 一定的滞后性。另外，由于矿井井下环境比较复杂，要想做到智能测控注浆施工 并不是一件简单的工作，需要一个系统的工程。 本文从煤矿注浆施工工艺入手，重点研究了煤矿注浆参数的动态监测方法及 系统的控制方法，具体的主要工作如下： （1）介绍注浆施工工艺流程，明确系统的控制要求。 （2）根据控制要求确定系统整体结构及工作流程，据此进行主要传感器的选型 和分析。用压力变送器获取注浆压力，用科氏力质量流量计直接测量浆液的流量 和密度的大小。 （3）分析注浆参数的组成及特点，研究注浆参数的动态监测方法, 设计基于 LabVIEW 注浆参数动态采集界面。用测量值微分约束自校正法提高压力传感器 的测量精度，用多重互相关法求取科氏力质量流量计左右拾振信号的相位差,并 进行相关算法仿真，验证相关算法在注浆参数动态监测中的可行性。 （4）分析影响注浆压力稳定性的几种因素，根据系统的控制要求及被控对象的 特点确定系统的控制方案为两冲量串级控制，第一级采用基于遗传算法的模糊 PID 控制，第二级采用传统的 PID 控制。设计系统的控制算法并进行算法的仿真 与分析，验证该控制方案的可行性。 本文所有的研究为煤矿注浆施工过程中的智能测控提供了一种参考依据，可 以在一定程度上指导煤矿注浆施工。 该论文有图 47 幅，表 9 个，参考文献 68 篇 关键词：注浆测控；科氏力质量流量计；动态监测；遗传算法 I Abstract China is the largest country which coal is pressed by groundwater, the water inrush in mine is one of main reasons to cause safety accidents. Grouting which can improve internal structure of seam floor is one of the most common method to prevent mine from water inrush. With continuous development of automation technology, more and more people start to pay more attention to intelligent measurement and control during grouting .Common grouting system consists of sensors, co