脉冲超宽带室内定位系统的研究与实现-通信与信息系统专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校 后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规 定） 本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 脉冲超宽带（IR-UWB）技术具有良好的时间分辨能力，能够满足室内高精度的定位 需求，因此成为短距离高速无线通信与精确定位的首选方案之一。本文研究的主要内容是 超宽带室内无线定位系统的到达时间（TOA）估计算法、定位接收机的基带组成和定位系 统软件的设计和实现。 脉冲超宽带 TOA 估计算法中，基于相干和最大似然的 TOA 估计算法存在复杂度高和 需要先验信息等缺点，本文提出了一种基于能量包络的简单 TOA 估计方法。利用多径延 迟剖面（PDP）负指数衰落特性，接收机在平方率检波之后采用本地锯齿波与其相关，搜 索相关输出最大值点即为 TOA 估计，该算法只需帧速率采样，无需门限判决；本地锯齿 波信号的产生电路复杂度低，估计方法易于集成化。 基于能量检测的非相关 TOA 估计算法都存在不同的缺点：门限比较（TC）算法和附 带回溯最大能量选择（MES-SB）算法都要设置合适的阈值门限，而门限因子的设置却很 复杂困难；最大能量选择（MES）算法选择最强能量采样块作为 TOA 估计，该算法在非 视距（NLOS）环境下存在较大的误差。本文提出了一种基于能量检测模拟延迟锁相环的 非相关 TOA 估计方法，通过设置迟支路的衰减因子，使锁相环稳态锁定点趋于直达单径 （DP）到达时刻，该算法简单，不需要高速采样。 本文还介绍了定位接收机基带组成，基带时差计数器采用数字移相计时法，并利用 FPGA 实现。此外，还详细介绍时差计时器与定位系统软件之间串口通信协议的实现。最 后对定位系统进行联合测试，测试结果表明，本文设计和实现的超宽带室内无线定位系统 样机具有较好的定位精度，定位误差主要集中在 13-21 cm 之间，而且系统简单，成本低， 有工程应用价值。 关键字：脉冲超宽带；定位；到达时间（TOA）估计；延迟锁相环 I 摘 要 Abstract IR-UWB (impulse-radio ultra-wideband) technology has very good time resolution, to meet the demand for indoor high-precision positioning. Therefore, UWB technology is one of the preferred solutions of high-speed wireless communication and precise positioning. The main contents of this paper is ultra-wideband indoor wireless positioning systems TOA (time-of-arrival) estimation algorithm 、 positioning receiver baseband components and positioning system software design and implementation. In an IR-UWB ranging system, the current TOA estimations based on matched filter have their shortcomings, such as high rate sampling, requirement of prior channel knowledge. This paper introduces a low-complexity TOA estimation algorithm bas