面向汽车电子领域的嵌入式软件可靠技术的研究与开发-计算机系统结构专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 在汽车工业领域，汽车电子软件在整车中越来越占据重要的地位。而软件的 安全性、可靠性、健壮性在汽车这种安全关键的领域不得不成为非常重要的课题。 本文正是出于如何提高汽车电子软件的可靠性这个初衷，在面向汽车电子领域 的 软 件 可 靠 性 做 了 些 研 究 和 实 现 。 通 过 对 汽 车 电 子 软 件 领 域 的 通 用 标 准 AUTOSAR 的研究以及与汽车厂商密切合作、现场调研需求的基础上，做了些针 对性的研究并予以实现。在 AUTOSAR 标准中对操作系统、关键数据的非易失性、 端到端的通信以及程序流的监控等都提出了高可靠的需求。而本文主要针对操作 系统和关键数据的非易失性存储进行研究，对汽车电子软件的可靠性贡献出自己 的力量。 本文的主要工作内容包含： 通过对实验室已有的汽车电子领域的 OSEK 操作系统进行改进，增加定时保 护和存储保护的功能，使其符合 AUTOSAR 标准中的需求和汽车厂商的需求，提 高了在多 ECU 的复杂环境中操作系统的可靠性而且将错误扩散降到了最低，方便 最快定位并处理出现问题和错误的模块，实现了隔离保护。提高了操作系统的可 靠性。 AUTOSAR 标准中明确提出对关键数据的非易失性的可靠存储，又由于嵌入 式环境中的限制性的硬件条件，使得该部分的实现更加增大了难度。通过实现存 储栈三层的软件，对数据提供保存、加载、校验和保护和验证、可靠存储。不但 保证了数据的可靠性而且克服了硬件环境中只有 Flash 存储介质的局限性。 该课题的实现，一定程度上保证了汽车电子软件的可靠性，为汽车电子领域 的软件可靠性工作做出了探索性的贡献，使得中国汽车电子软件开发者有足够的 勇气和信心去创造我们完全自主知识产权的汽车。 关键词：汽车电子，可靠，AUTOSAR，操作系统，存储 I ABSTRACT ABSTRACT Automotive electronic software has played a more and more important role in the automotive industry. Software safety, reliability, robustness have to become a very important issue in automotive area that a safety-critical area. This thesis aims to improve the reliability of automotive electronics software to do some research and realize the module. On the basis of researching AUTOSAR that common standard of automotive electronics software and cooperating closely with car manufacturers researching requirement on the spot, do some targeted research and realize it.In AUTOSAR standard, it demand for highly reliable operating system, the key non-volatile data , end-to-end communications, and program flow monitoring etc.This thesis mainly study on operating systems and the non-volatile storage for critical d