煤矿巷道矸石胶结充填工艺及装备研究-机械制造及其自动化专业毕业论文.docxVIP

RESEARCH ON PROCESS AND EQUIPMENT OF GANGUE CEMENTED BACKFILLING IN COAL TUNNEL A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Xiao Hongbin Supervisor: Professor Xiao Linjing College of Mechanical and Electronic Engineering May 2008 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 煤矿开采过程中，排放的矸石不仅污染生态环境，并且会引起采空区岩层的移动和 破坏，导致地表塌陷。随着煤炭需求量的增加，由资源开发利用引发的环境破坏和煤矸 石排放已成为我国的严峻问题。因此，尽量使煤矸石不向地面排放和防止地表塌陷，已 是亟待研究解决的重大课题。 煤矸石胶结充填技术实现地面矸石零排放，充填巷道后进行“三下”采煤，并可以 防止地表塌陷。自然级配的矸石胶结充填技术充分利用煤矸石作为充填集料，采用充填 料分流输送和喷洒混合新工艺，获得令人满意的充填效果，并且充分利用了矸石废料、 实现大规模连续充填和井下掘进矸石不出井。 为适应巷道高度变化，且可在巷道的宽度范围内充满矸石，设计的矸石充填部由抛 矸皮带、举升机构和回转工作台组成。为提高水平抛射和向上抛射的距离，抛矸皮带机 采用深槽花纹带式输送机。抛矸皮带机的举升机构采用前推连杆组合式，而回转驱动机 构采用液压缸驱动的四连杆机构，回转工作台采用三排滚柱的滚动轴承式。利用作图法 得到前推连杆组合式举升机构和四连杆机构的基本尺寸参数，并用解析法求得液压缸的 作用力。并对举升机构和回转驱动机构的液压系统进行设计。 建立举升机构和回转驱动机构的仿真模型，对其进行动力学仿真分析，检验机构的 干涉情况，并分析了关键部件的运动及受力。对举升机构和回转驱动机构的液压系统进 行仿真分析，为液压系统的设计提供了理论依据。通过动力学仿真与有限元技术的联合 应用，完成了对三角连杆的静力学分析。 研究了水泥浆输送过程中的流变特性和伯努利方程，分析了影响流动阻力的主要因 素。确定了水泥浆输送过程中的主要参数和充填泵的流量和压力。分析了输送过程中存 在的主要问题，并给出解决方案。 关键词：矸石胶结充填，矸石充填部，仿真，料浆输送 ABSTRACT At the time when coal mining industry not only offers us gangues which inevitably deteriorates the natural environment, but also moves and destroys the gob rock stratums which lead to ground fall. As the demand for coal grows, environment deterioration and gangue discharge which induced by resource exploitation have become serious issues in our country. Therefore, disposing of gangues and preventing ground fall are two research subjects of