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单片机之家：智能小车 单片机之家： 智能小车 智能小车利用单片机STC10F08XE作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的红外探测避障以及循迹功能，遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控制伺服电机方向、速度和运行时间，模块化结构保证了小车成为一个可靠整体，软件采用C语言编程，完成小车所要实现的功能。 关键词：单片机 STC10F08XE 红外避障 循迹 遥控 伺服电机 第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计 1.1 总体设计结构 1.2 智能小车硬件模块 第二章：智能小车各模块电路设计 2.1 红外避障模块 2.1.1检测原理 2.1.2 红外检测原理图 2.1.3 测试红外发射探测器 2.1.4 红外避障程序 2.2循迹模块 2.2.1循迹原理 2.2.2循迹原理图 2.2.3 小车的循迹程序 2.2.4红外避障及循迹程序流程图 2.2.5红外避障及循迹程序程序代码 2.3 无线遥控模块 2.3.1 无线遥控原理 2.3.2 无线遥控发射原理 2.3.3无线遥控发射原理图 2.3.4无线遥控接收原理 2.3.5无线遥控接收原理图 2.3.6 无线遥控控制程序 第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计 1.1总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件由STC单片机开