基于椎弓根钉置入的手术导航系统研究.docVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 硕士学位论文 基于椎弓根钉置入的手术导航系统研究 RESEARCH ON THE SURGICAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON THE SPINAL SCRAW IMPLANTATION SURGERY 王继虎 2009 年6 月 - I - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 第1章 绪论 课题目的及意义 在脊柱外科手术中，经椎弓根准确置入螺钉技术是椎弓根螺钉（pedicle screw ,PS）固定系统能否发挥其生物力学特性的关键。螺钉的张力和它的直径 平方成正比，扭力和直径的立方成正比。所以往往选择最大直径的椎弓根螺钉 固定，使螺钉不但具有最大的抗疲劳能力，而且可完全包容于椎弓根的骨性界 限内，这给椎弓根钉的置入带来了很大的难度。螺钉置入时，穿透椎弓根皮质 骨的比例很高，达 20%-30%[1]。稍有失误就会进入椎管，损伤脊髓和神经根， 造成肢体功能障碍。 自从 1986 年美国的 Roberts 等[2]率先将手术导航系统引进神经外科临床， Steinmann 等[3]将这一技术用于脊柱外科，临床实践已证实脊柱导航系统可以 明显改进椎弓根螺钉植入的精确性和安全性，Foley 等[4]使用电磁导航技术对 6 具尸体腰椎置入椎弓根螺钉，术后 CT 扫描和直视检查，没有一枚螺钉突破椎 弓根皮质。Kalfas 等[5]随访