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机械原理串讲 第一章 绪论 机械、机器、机构 第二章 平面机构的结构分析 平面机构和空间机构 一、机构的组成 1. 零件与构件 2. 运动副【是一种特殊的联接】 运动副名称 运动副元素 相对自由度 相对约束 高副：凸轮副、齿轮副等 点、线 2 1 低副 移动副：仅能产生相对移动 面 1 2 转动副：仅能产生相对转动 3. 运动链 4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。只有一个原动件。 二、机构运动简图 三、 平面机构自由度的计算 1. 公式：F = 3n－2Pl－Ph 2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。 3. 机构自由度计算的三个特例 a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 b. 局部自由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 第三章 平面机构的运动分析 一、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 1. 速度瞬心的定义 2. 速度瞬心的性质 3. 机构中速度瞬心的数目K= N(N-1) / 2 4. 机构中速度瞬心位置的确定：直观法【运动副】、间接求解法——三心定理 5. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 ：速度瞬心法只能用于速度分析；绝对瞬心【注意反向使用】 二、速度、加速度分析中的矢量方程图解法 1. 矢量方程图解法的基本原理和方法 (1) 同一构件上两点间的速度及加速度的关系 速度多边形、速度影像、加速度多边形、加速度影像 (2) 组成移动副两构件上的重合点的速度和加速度 akB2B1 = 2w* vB2B1 2. 矢量方程图解法的应用 第四章 平面机构的力分析 一、构件惯性力的确定(质量代换法) 二、运动副中的摩擦力分析 1. 移动副中的摩擦 平面摩擦，楔形面摩擦（当量摩擦系数） 2. 螺旋副摩擦 3. 回转副中摩擦：摩擦圆 第五章 机械的效率和自锁 一、机械效率：机械效率表示式 二、机械的自锁 第六章 机械的平衡：刚性回转体的静平衡和动平衡 刚性转子静平衡的实质是调整质心的位置 刚性回转体动平衡的求解问题 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 1. 机械的运动方程式：等效构件。机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)。 2. 机械速度的波动及其调节：Δ W max——最大赢亏功飞轮是用于调节周期性速度波动的；它具有很大的转动惯量【求解】 能量指示图 第八章 平面连杆机构及其设计 一、平面四杆机构的类型及应用 二、平面四杆机构的演化 1.　改变运动副的形式【或尺寸】、2. 扩大铰链副、3. 取不同构件作为机架 三、平面四杆机构的基本特性 1.　平面四杆机构曲柄存在条件 2.　急回运动和行程速比系数：极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。对心式曲柄滑块机构不具有急回特性 3.　平面四杆机构的压力角和传动角：曲柄摇杆机构最小传动角出现在曲柄与机架共线或重合处。 【导杆机构压力角不变】 4.　机构的死点位置：在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于死点位置。 四、平面四杆机构的设计：用图解法设计四杆机构 1. 按连杆预定位置设计四杆机构 (1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 (2) 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 ２. 按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 ３. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 第九章 凸轮机构及其设计 1.　凸轮机构的应用及分类 2.　从动件运动规律及其选择 3.　按预定运动规律用作图法设计盘形凸轮廓线：反转法，凸轮基圆【注意反向应用问题】 4.　盘形凸轮机构基本尺寸的确定：压力角【与基圆的关系】 第十章 齿轮机构及其设计 10-1 齿轮机构的应用及分类 10-2 齿轮的齿廓曲线 10-3 渐开线 10-4 渐开线齿廓啮合传动【三线合一、可分性】 10-5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸计算 10-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动【正确啮合条件】 10-7 渐开线齿廓的加工原理 10-8 齿轮传动的重合度及其计算 10-9 渐开线齿轮加工中的几个问题 10-10 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 10-11 斜齿圆柱齿轮传动 10-12 圆锥齿轮传动 第十一章 轮系及其设计 11-1 轮系的类型与应用 11-2 定轴轮系的传动比计算 11-3 周转轮系的传动比计算：周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是差动轮系；其给系统一个-?H后所得到的转化轮系是定轴轮系