基于CMOS图像传感器的视觉导航智能小车设计毕业论文.doc

兰州理工大学毕业论文 PAGE 基于CMOS图像传感器的视觉导航小车设计 摘要 89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现兰州理工 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； CMOS图像传感器 关键词： 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 An intelligence electricity motive small car based on CMOS image sensr Abstract 89C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the LUT graduation design with the 89 The adoption of technique as: Reduce the speed by program the engine； Efficient application of the sensor; CMOS image sensor. Keywords: 89C51 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、系统设计要求 h - 1 - 1.1 任务 h - 1 - 1.2设计相关要求 h - 1 - 1.2.1 基本要求 h - 1 - 1.2.2 主要技术指标 h - 1 - 二、系统方案论证与选择 h - 1 - 2.1 系统基本方案 h - 2 - 2.2系统各模块的最终方案 h - 6 - 三、系统的硬件设计与实现 h - 7 - 3.1系统硬件的基本组成部分 h - 7 - 3.2主要单元电路的设计 h - 8 - 3.2.1电源电路 h - 8 - 3.2.2控制电路 h - 10 - 3.2.3循迹探测电路 h - 13 - 3.2.4边缘检测电路 h - 16 - 3.2.5电机驱动电路 h - 17 - 3.2.6 PWM调速 h - 17 - 3.2.7舵机控制电路 h - 18 - 四、系统软件设计 h - 19 - 4.1系统总流程图 h - 19 - 4.2 程序初始化流程图 h - 20