数字罗盘的设计与误差补偿方法的研究毕业设计论文.doc

嵌入式数据采集系统 安徽建筑工业学院毕业设计(论文) PAGE 48 PAGE I 安徽建筑工业学院 毕 业 设 计 (论 文) 课 题 数字罗盘的设计与误差补偿方法的研究 ——系统总体设计 课题名称 数字罗盘的设计与误差补偿方法的研究 ——系统总体设计 摘 要 本文在了解地磁导航的原理、磁罗盘用途的基础上，针对国内外数字罗盘研究开发的现状，采用各向异性磁阻传感器(AMR)、双轴加速度计(MEMS)、结合单片机芯片，研制了一种低成本、高精度基于磁阻技术的具有倾斜补偿功能三维数字罗盘。本文分析了磁阻效应、磁阻传感器及加速度计的工作原理及输出信号特征，重点介绍了整个系统的工作原理及组成，确定了各项系统指标和主要器件的选型，完成了三维数字罗盘系统的总体设计，论述了系统的硬件电路设计及软件的总体设计思想。利用该方案设计的三维数字罗盘测量系统，硬件上具有体积小、重量轻、功耗和成本低等特点；软件设计采用模块化设计方法，可修改性强，能根据需要方便地进行修改。 关键词：磁阻传感器 双轴加速度计 C8051F320 总体设计 Abstract Based on understanding of the principle of magnetic navigation and the use of magnetic compass, Knowing the digital compass’s research and development of domestic and foreign, Using anisotropic magnetoresistive sensor (AMR), dual-axis accelerometer (MEMS), combined with single chip, Based on magnetoresistive technology developed a low cost with high accuracy’s three-dimensional digital compass. The paper analyzes the magnetoresistance, magnetoresistive sensor and the accelerometer output signal characteristics of the working principle, Introduce the focus of the whole system works and composition, identified the main components of the system indicators and the selection, complete the three-dimensional digital compass system design are discussed hardware circuit design and software design ideas. This digital compass measurement system, the hardware is small, light weight, power consumption and low cost; software design use the modular design method can be modified and strong, can easily be modified as needed. Keywords: Magnetoresistive sensor Dual-axis accelerometer C8051F320 Overall design 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h I 1 引 言 h 1 1.1 课题背景及意义 h 1 1.2 研究内容 h 1 1.3 论文结构 h 2 2 数字罗盘的工作原理 h 3 2.1 数字罗盘测量原理 h 3 2.1.1 磁阻效应及磁阻传感器 h 3 2.1.2 角度测量与方向计算 h 4 2.2 系统构成 h 5 2.3 数字罗盘模块 h 5 2.3.1 磁阻传感器 h 5 2.3.2 加速度计 h 6 2.3.3 运算放大器 h 6 2.3.4 微控制器 h 7 2.4 外围模块 h 8 2.4.1 电源模块 h 8 2.4.2 各种接口 h 8 （1）USB接口 h