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第9章 电动机继电器-接触器控制 第9章 电动机继电器-接触器控制 6 中间继电器 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 2. 电动机直接起动单向连续运转的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 3. 电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 4. 多机的顺序控制 第9章 电动机继电器-接触器控制 2. 时间控制电路 (1) Y–? 换接起动控制线路 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU 正转触点 KMR KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 反转触点 按下SBF SB KMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁 9-9 电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 9-9 电动机正反转的控制线路 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . . . . M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 方法：启动按钮并联，停止按钮串联 5. 多处控制：不同地点，实现同一操作控制。 SB1 KM SB3 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 图9-11 多处控制电路图 SB2 SB4 二、基本保护环节 短路保护 要确保安全生产必须在电动机的主电路和控制电路设置保护装置。 因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。 电动机过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 通常采用熔断器FU来实现短路保护。 2. 过载保护 3.欠压保护和失压保护（零压）保护 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。 接触器本身具有失压、欠压保护。 控制电路 一、直接起动 电动机的保护 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 热继电器 过载保护 保险丝 短路保护 接触器 零压、欠压保护 热继电器 动断触点 主电路 控制电路 第三节 电动机的基本控制原则 上面介绍的是电动机的基本控制环节和保护环节。在生产过程中往往要对某些物理量（如位移、时间等）进行检测、比较，然后自动控制生产过程的进行。我们把根据某一物理量的变化为信号对电路进行的控制称为某物理量的控制原则。 本节主要介绍行程控制原则、时间控制原则 (b)示意图 未撞击 撞击 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 ST (c) 符号 图9-12 行程开关的外形符号 一、行程开关和行程控制原则 1. 行程开关 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 用于自动往复控制或限位保护等。 2. 行程控制 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 挡块