控制系统仿真计算机辅助建立系统动态模型.PDF

控制系统仿真控制系统仿真 计算机辅助建立系统动态模型 概述概述 • 模模型概述述 • 建模方法建模方法 • 辨识的定义及基本原理、要素 • 辨识的内容和步骤 2016/5/5 控制系统仿真 2 模型概述模型概述——模型的含义模型的含义 •• 关于实际过程的本质的部分信息简缩成关于实际过程的本质的部分信息简缩成 有用的描述形式 (Eykhoff, 1974)。 • 实际过程到底哪些部分是本质的，哪些 部分部分是非本非本质的的，取决决于所研究问究问题。 • 建立实际过程的模型时，存在着精确性 和复杂性的矛盾和复杂性的矛盾。。 2016/5/5 控制系统仿真 3 模型概述模型概述——模型的层次性模型的层次性 信息信息 控制控制 对象对象