基于改进混合蛙跳算法的电渣重熔过程多变量PID控制器-控制与决策.PDFVIP

第26 卷 第11 期 控 制 与 决 策 2011 年 11 月 Vol. 26 No. 11 Control and Decision Nov. 2011 文章编号: 1001-0920 (2011) 11-1731-04 基于改进混合蛙跳算法的电渣重熔过程 多变量PID 控制器设计 1,2 1 王介生 , 高宪文 (1. 东北大学信息科学与工程学院，沈阳110819；2. 辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山114044) 摘 要: 根据电渣重熔过程的工艺特点和数学模型, 提出了基于改进混合蛙跳算法(ISFLA) 的多变量参数自整定 PID 控制策略. 提出一种新的蛙跳规则, 用以增强SFLA 的局部搜索能力. 该规则主要通过模拟青蛙的感知和运动的 不确定性来动态随机地调整青蛙的局部搜索空间和步长, 以防止SFLA 算法过早收敛, 提高算法的搜索效率. 仿真结 果和工业应用实验均表明了所提出控制方法的可行性和有效性. 关键词: 电渣重熔过程；多变量系统；PID 控制器；混合蛙跳算法 中图分类号: TP273.2 文献标识码: A Design of multivariable PID controller of electroslag remelting process based on improved shuffled frog leaping algorithm WANG Jie-sheng1,2 , GAO Xian-wen1 (1. College of Information Science and Engineering，Northeastern University ，Shenyang 110819，China ；2. School of Electronic and Information Engineering，Liaoning University Science and Technology ，Anshan 114044 ，China. Correspondent ：WANG Jie-sheng ，E-mail ：wang jiesheng@126.com) Abstract ：：：Based on the technique features and mathematical model of electroslag remelting(ESR) process, a multivariable self-tuning PID controller tuned optimally by an improved shuffled frog leaping algorithm(ISFLA) is proposed to control the two-input-two-output(TITO) ESR process. A new frog leaping rule is proposed to enhance the SFLA’s local search capabilities, which adjusts the frog local search space and the step of each flog’s jump dynamically and randomly by emulating frog’s perception and action uncertainties in order to prevent premature convergence and improve the search efficiency of SFLA. The