二机电一体化系统总体工作方案设计1283.pptVIP

二机电一体化系统总体方案设计[] ;1.1 概述; 1.2.1 主体机械结构设计应遵循的原则： 1.明确  能够全面的体现各方面的设计指标。 ? 2.简单  在满足设计目标要求的条件下，结构尽量简单，组成零件尽可能少，几何形状尽可能规则，便于装配、安装、维修和操作，简化工艺，降低成本。 3.安全可靠  工作安全性和操作安全性。 ; 1.2.2 总体布局的设计原则 1. 功能合理 2. 结构紧凑  3. 层次分明 4. 比例协调;1.3 驱动方案设计 ;一、直线运动机构的驱动 1、直线驱动元件直接驱动 直线步进电机、阀控油缸、气缸都可以直接驱动负载，产生直线运动。 直线运动的优点是负载与驱动元件直接连接，不需要中间转换机构运动精度影响因素较小，执行结构简单。 缺点是直线驱动元件的种类相对较少，尺寸较大。气缸和油缸的结构比较简单，但需要控制阀、动力源等辅件，占地空间大，液压源噪声大，环境也有污染。直线步进电机和直流电机的体积都比较大，价格也比较昂贵。; ;2、回转型驱动元件实现的直线驱动 常用的驱动方式有电动机丝杠螺母机构、电动机齿轮齿条（齿形带）机构和电动机连杆机构。 这种驱动方式的特点是通过一个中间传动机构将电动机的运动传递给负载，通常中间机构可以实现很