基于机器视觉的圆筒形零件直角梯形槽槽宽检测研究-包装工程.PDFVIP

摇 李红钢等摇 基于机器视觉的圆筒形零件直角梯形槽槽宽检测研究 摇摇摇 83 基于机器视觉的圆筒形零件直角梯形槽槽宽检测研究 李红钢,杜文华,曾志强, 肖雄,郝金超 (中北大学,太原030051) 摘要:针对圆筒形零件直角梯形槽槽宽的工业检测速度和精度要求,采用工业相机、镜头、计算机及专业图像 处理软件等,构建了一套机器视觉系统,并依据图像处理算法设计了一个针对圆筒形零件上直角梯形槽槽宽检 测的方法。 对比实验表明,该系统的检测精度能够达到微米级要求,明显优于人工采用专用槽宽测量工具的测 量精度,且测量结果不受主观因素的影响,效率较高。 关键词:机器视觉;槽宽检测;边缘检测;尺寸测量 中图分类号:TB487;TB486摇 文献标识码:A摇 文章编号:1001鄄3563(2013)03鄄0083鄄05 ResearchonGrooveWidthDetectionofRight鄄angleTrapezoidalGrooveof Cylindrical Parts Based on Machine Vision LI Hong鄄gang,DU Wen鄄hua,ZENGZhi鄄qiang,XIAOXiong,HAOJin鄄chao (North University of China,Taiyuan030051,China) Abstract:Amachinevisionsystemwasconstructedusingindustrialcameras,lenses,computers,andspecializedim鄄 age processing software accordingto industrial inspection speed and accuracy requirementsof groovewidth detection of right鄄angle trapezoid groove of cylindrical part. Groovewidth detection method of right鄄angle trapezoidal groove of cy鄄 lindricalpartswasdesignbasedonimageprocessingalgorithms. Comparativeexperimentsshowedthatthedetectionac鄄 curacy of the systemingroovewidthofcylindricalpartcanachievemicronorder,whichisbetterthanmanualmeasure鄄 ment using a dedicated groovewidth measurement tools;the measurement results are not influenced by subjectivefac鄄 tors;the efficiency is very high. Key words:machine vision;groovewidth detection;edge detection;size measurement 摇 摇 工业生产中经常需要对圆筒形零件直角梯形槽 了生产的柔性和自动化程度,广泛用于工况监视、成 的槽宽进行在线检测,目前的检测方法有手动接触式 [3] 品检验、质量控制、产品包装等领域 ,尤其在包装领 测量和自动接触式测量2 种。 其中手动接触式测量 域更为突出,它能通过计算机自动识别包装产品,从 的典型实例为专用槽宽卡板测量,该种方法在测量时 而进行测量、检查和辨识,其自动化、客观、非接触和 耗费时间长,测量精度不够,且测量时由于卡板和零 高精度的特点极适于大批量生产。 笔者尝试将机器 件接触,对零件表面造成大小不同程度的损伤。 自动 视觉技术应用于圆筒形零件直角梯形槽的槽宽的检 接触式测量也存在着类似的问题。