基于机器视觉的工件识别定位与涂胶毕业论文.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目：（中文）基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定 （英文）Identification based on machine vision positioning and gluing parts to determine the trajectory  摘　要 【摘要】要求实现光源的合理配置，突出定位点，采集工件的图像和标准模板的图像；采用LabView 进行编程，通过模板图像对摄像头进行标定，对采集到的图像进行修正；对采集到的工件的关键定位点位置进行识别，找到关键的定位点，给出涂胶轨迹的起始点和轨迹坐标，并进行坐标转换，对涂胶轨迹进行分段，给出各段的关键定位点；将各段关键点的坐标转换成基于操作平台的固定坐标的坐标，并实现和下位机的串行通讯，将结果送到涂胶数字控制器。 【关键词】图像采集；定位点；轨迹涂胶。 Identification based on machine vision positioning and gluing parts to determine the trajectory Abstract 【ABSTRACT】Required to achieve the rational allocation of light, highlighting the anchor, collecting parts of the im