第01章节电动机的自动控制基础(电气班)资料.pptVIP

（1）电压继电器：其电压线圈匝数多、线径细，并联于电路中。正常电压时，衔铁被吸合。当电压低于某一整定值或为零时，衔铁被释放。 （2）电流继电器：其电流线圈匝数少、线径粗，串联于电路中。当电流达到某一整定值时，衔铁被吸合或释放。 （3）中间继电器：是将一个输入信号变为一个或多个输出信号的继电器。其作用是增加触头数量以扩大控制范围；具有以弱控强的开关信号“放大”能力。在较复杂的电路中用作程序控制元件。 2) 时间继电器 时间继电器 定时类型： 电子式 阻容式 电磁式（空气式） 电动式 机诫式 数字式 （1）空气阻尼式时间继电器的工作原理 空气阻尼式时间继电器主要由电磁机构、工作触头(微动开关)、气室及传动机构等组成,它有通电延时与断电延时两种。 延时时间的长短与气室的进气量有关，调节螺钉可整定延时时间，调节范围在0.4~180s之间。 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 铁心 出气孔 进气孔 橡皮膜 伞形活塞 杠杆 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 （2）半导体时间继电器 C1、C2为滤波电容,当电源变压器接上电源，正、负半波由二个二次绕组分别向电容C4充电， A点电位按指数规律上升。原始状态VT1管导通、VT2管截止。 （2）半导体时间继电器 当A点电位高于B点电位，VT1管截止、VT2管导通，VT2管集电极电流通过高灵敏继电器K的线圈，右侧继电器K的触点输出信号，同时K的常闭触点断开充电电路，K的常开触点闭合使电容放电，为下次工作做好准备。 （2）半导体时间继电器 调节电位器RW1的数值，就可以改变延时的大小，延时可达0.2s～300s。 热继电器 热继电器的外形与结构 (a) 外形1 (b)外形2 定义：具有过载保护特性的继电器。 作用：三相电机长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起电机过电流发热，当超过允许温度时热继电器触头动作，从而起到保护电机的作用。 用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。 注意：由于热惯性，热继电器不能用于短时过载保护。 热继电器工作原理 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器。 热继电器脱扣后，经过一段时间冷却可自动或手动复位，图示的结构只能手动复位。热继电器也是反时限特性。 发热元件 双金属片 复位按钮 它主要作用是对电动机实现过载保护。整定电流与电动机的额定电流基本上一致 。 扣板 拉簧 连板 常闭触头 热继电器的符号 发热元件 KH 常闭触头 KH 感应式 速度继电器 按转速大小传递信号的继电器。按结构的不同分为感应式、离心式等。圆环的转动力矩很小，当转速降到100r／min时，触头在弹簧反力作用下恢复原位。 转轴 永久磁铁 圆环 鼠笼绕组 摆槌 弹簧 触头 触头 §3 电气控制系统识图 由前一章所介绍的按钮、开关、接触器、继电器等有触头的低压控制电器所组成的控制线路，叫做电器控制线路。 电器控制通常称为继电—接触器控制，其优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，它可以很方便地实现简单和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。 电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三种。 返回 电器控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。 国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号。 GB4728—1984《电气图用图形符号》 GB6988—1987《电气制图》 GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 国家标准GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》规定了电气工程图中的文字符号、它分为基本文字符号和辅助文字符号。 基本文字符号有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元件的大类，例如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成，例如KT即表示继电器类器件中的时间继电器，KM表示继电器类器件中的接触器。 辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。 电器原理图的绘制 电气原理图是用规定的图形和文字符号表示的继电-接触器控制系统电路图。 其根据电路工作原理而