《先进飞行控制系统》第二课.pptVIP

2.2.4 操纵舵面的铰链力矩 定义：迫使舵面正向偏转的铰链力矩He为正。 对于升降舵，其正向的铰链力矩迫使其向下偏转 对于方向舵是向左偏转为正； 对于副翼为“左上右下”偏转为正。 2.2.4 操纵舵面的铰链力矩 升降舵的铰链力矩 式中： 为升降舵面积； 为升降舵的平均几何弦长 2.2.5 侧向气动力 侧力为飞机总的空气动力 沿气流坐标系 轴的分量向右为正。侧力Y可以表示为： 　 式中： 为侧力系数； 为机翼参考面积。 侧滑角 ，方向舵偏转 ，滚转角速度p以及偏航角速度r都会引起侧力。 2.2.6 侧向气动力矩 它们均为 、 、P 、 、r的函数 侧向气动力及力矩系数含义 侧力系数； 方向舵侧力系数； 横滚静稳定性导数； 滚转操纵导数； 操纵交叉导数； 滚转阻尼导数； 交叉动导数； 航向静稳定性导数； 航向操纵导数； 副翼操纵交叉导数； 交叉动导数； 航向阻尼导数。 飞机静稳定性判定 纵向静稳定性导数 横滚静稳定性导数 航向静稳定性导数 稳定的偏航力矩在使侧滑角减小的同时，却使机头转到新的方向。因此，稳定的偏航力矩只是对速度轴向起稳定作用，因此又称为风标稳定性力矩 2.2.7 作用在飞机上的推力与重力 （1）发动机推力 （2）发动机的推力力矩 （3）重力G参见书P44 （4）不同坐标系下，力、力矩和速度的定义 参见书P44-45 本节重点 熟练掌握常用坐标系的定义以及坐标系之间的转换关系。 熟悉飞机姿态角，航迹角以及气流角的定义以及方向。 熟悉纵向静稳定性导数，航向静稳定性导数以及横滚静稳定性导数对飞机稳定性的影响。 * 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.2 飞机的运动参数 机体坐标系与气流坐标系的转换 1）由机体坐标轴系Sb转动迎角α到稳定坐标系Ss； 2）再由稳定坐标系Ss转动侧滑角β到气流坐标系Sa； 参见书P12（先α再β） 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.3 操纵机构 被控量：三个姿态角、高度、速度及侧偏距 利用升降舵、副翼、方向舵、油门杆来控制 驾驶员通过驾驶杆、脚蹬和操纵杆系操纵舵面 2.1.3 操纵机构 操纵机构与运动参数间调整关系： 2.1.3 操纵机构 飞机的飞行运动可分为基准运动和扰动运动。 基准运动（未扰运动）：指各运动参数完全按预定的规律变化。 扰动运动：指由于受外干扰作用而偏离基准运动的运动 1）稳定性 动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。 静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势 因为解算动稳定性比较复杂，所以提出静稳定性。 2.1.4 稳定性和操纵性概念 2）操纵性 飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力 操纵性是指如何操纵飞机，易操纵的程度，操纵力如何及飞机对操纵响应快慢，通俗地说即飞机是否好用。 操纵性与稳定性是与飞机结构参数，气动特性（控制系统）有关的，两者之间有矛盾的一面，也有统一的一面。 衡量操纵性指标为CAP（Control Anticipation Parameter） 2.1.4 稳定性和操纵性概念 3）机动性 指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。 　　上述三性中，过份强调一性，定会影响其他特性，为保证三性均好，除飞机设计中采取必要措施外，增加控制系统是必不可少的，这也正是飞控系统设计中要考虑的问题（用什么方法，如何分析特性等） 2.1.4 稳定性和操纵性概念 2.2 作用在飞机上的力和力矩 飞机在空气中飞行时，其表面分布着空气动力及力矩： 作用于飞机质心处的合力-空气动力； 一个绕质心的合力矩-空气动力矩； 在空气动力学中，常常将总空气动力在气流坐标轴系内 分解为升力(L)、阻力(D)、侧力(Y)，总空气动力矩在机体坐 标系内分解为俯仰力矩(M)、偏航力矩(N)和滚转力矩(L)。 2.2.1 基本概念 （1）伯努利方程 （适用于低速流） 含义：静压p与动压之和沿流管不变。 静压：这一点以上的空气的单位面积上的重量。 动压：单位体积空气流动的动能。 意义：在同一流管