第6章履带式机械驱动桥.ppt

1. 组成及功用 2. 特点 1. 按减速型式分 1. 悬臂式 三、转向离合器 2. 特点 2. 特点 （一）作 用 （二）类 型 五、动力差速式转向装置 （二）工作原理 3. 机器转向时两侧履带平均速度 六、最终传动 （二）有行星减速的最终传动 复习思考题： 1.试述履带式工程机械驱动桥的类型及其特点。 2.履带式机械的转向离合器有何类型？各有何应用？ 3.履带式机械的转向制动器有何类型？各有何特点？ 4.试述动力差速式转向装置的工作原理。 5.履带式工程机械常用的最终传动有什么类型？ 第一级为圆柱齿轮减速，第二级为行星齿轮减速。 行星传动承载能力强，结构尺寸可减小，零部件受力均匀；但结构复杂。 * * （一）常规驱动桥 一、概述 降低转速、增加转矩，改变动力传递方向。 （1）中央传动 机器实现转向。 （2）转向离合器和制动器 进一步降低转速、增加转矩，并把动力向下传递到驱动链轮的位置。 （3）最终传动 结构简单，性能可靠，造价较低，广泛使用于履带推土机和装载机中； 常规驱动桥转向时一侧履带的工作能力不能充分发挥，转向时的轨迹往往是折线，难以控制，且拆装困难，维修不方便。 2. 特点 （二）高驱动式驱动桥 1. 动力传递 （1）中央传动→差速转向和制动器组2→左最终传动3 →左驱动链轮 （2）中央传动→行星减速