基于PLC的机械手制系统设计.docVIP

吉林建筑大学城建学院电气信息工程学院课程设计 吉林建筑大学城建学院电气信息工程学院课程设计 第1 页 共18页 第PAGE \* MERGEFORMAT18 页 共18页 吉林建筑大学城建学院电气信息工程学院课程设计 目 录 摘要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅱ TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 h 1 1.1课题背景 h 1 1.2研究目的及意义 h 2 1.3国内外研究现状 h 2 第2章 方案设计 h 4 2.1 PLC的分类 h 4 2.2 PLC的结构及基本配置 h 7 2.3 PLC的选择 h 8 2.4 机械手的分类和选择 h 9 第3章 硬件设计 h 10 3.1 PLC控制机械手设计步骤 h 10 3.2 系统控制示意图 h 10 3.3 确定输入输出 h 11 3.4 输入和输出点分配表 h 11 3.5 PLC控制机械手接线图 h 12 第4章 软件设计 h 13 4.1 PLC概述 h 13 4.2 软件系统 h 13 4.3 PLC的编程语言的基本指令系统和编程方法 h 14 4.4 欧姆龙CX-Programmer编程软件 h 14 4.5 PLC控制机械手的流程图 h 15 结 论 h 16 致 谢 h 17 参考文献 h 18 附录 第1章 绪论 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化地结合。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手的广泛使用，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 1.1课题背景 可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，