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第 十 一 章 反 常 积 分
§1 反常积分概念
一 问题提出
在讨论定积分时有两个最基本的限 制 : 积分 区间 的有穷 性和 被积函 数的 有 界性 .但在很多实际问题中往往需要突 破这 些限制 , 考虑无 穷区 间上的“ 积分”, 或是无界函数的“积分”, 这便是本章的主题 .
例 1 ( 第二宇宙速度问题 ) 在地球表面垂直发射火箭 ( 图 11 - 1 ) , 要使火 箭克服地球引力无限远离地球 , 试问初速度 v0 至少要多大 ?
设地球半径为 R, 火箭质量为 m, 地面上的重力加速度为
g .按万有引力定律 , 在距地心 x( ≥ R) 处火箭所受的引力为
mg R2
F = .
x2
于是火箭从地面上升到距离地心为 r ( R) 处需作的功为
rmg
r
mg R
∫ d x = mg R2 1
- 1 .
R x2 R r
当 r → + ∞ 时 , 其 极限 mg R 就是 火箭 无限 远 离地 球 需作 的 功 .我们很自然地会把这极限写作上限为 + ∞的“ 积分”:
图 11 - 1
∫∫+ ∞ mg R2
∫
∫
d x = lim
r mgR2
R x2
r → + ∞ R
d x = mg R .
x2
最后 , 由机械能守恒定律可求得初速度 v0 至少应使
1 2
2 mv0 = mg R .
用 g = 9 .81 ( m6s/2 ) , R = 6 .371× 106 ( m) 代入 , 便得
v0 = 2 g R ≈ 11 .2( km6s/) .
例 2 圆 柱形桶 的内壁高 为 h , 内半 径为 R , 桶底有 一半径为 r 的小孔 ( 图
11 - 2) .试问从盛满水开始打开小孔直至流完桶中的水 , 共需多少时间 ?
§1 反常积分概念
265
从物理学知道 , 在 不计 摩 擦力 的情 形下 , 当桶 内水 位 高度为 ( h - x ) 时 , 水从孔中流出的流速 ( 单位 时间内 流过 单位截面积的流量 ) 为
v = 2 g( h - x) ,
其中 g 为重力加速度 .
设在很小一段时 间 d t 内 , 桶 中液 面降 低 的微 小量 为
d x , 它们之间应满足
πR2 d x = vπr2 d t ,
图 11 - 2
由此则有
2d t = R d x , x ∈ [0 , h] . r2 2 g( h - x )
2
所以流完一桶水所需时间在形式上亦可写成“积分”:
∫h
∫
tf =
0
R2
d x .
r2 2 g( h - x)
但是在这里因为被积函数是 [0 , h) 上的无界函数 , 所以它的确切含义应该是
Ru 2
R
tf = lim∫ 2 d x
u → h - 0 r 2 g( h - x)
= lim
-
2 2
R g r2 h - h
R
u → h
2= 2 h R . g r
2
相对于以前所讲的定积分 ( 不妨 称之 为正常 积分 ) 而 言 , 例 1 和例 2 分别 提 出了两类反常积分 .
二 两类反常积分的定义
定义 1 设函数 f 定义在无穷区间 [ a, + ∞ ) 上 , 且在任 何有 限区间 [ a , u]
上可积 .如果存在极限
ulim∫ f ( x) d x = J, ( 1)
u
u→ + ∞ a
则称此极限 J 为函数 f 在 [ a, + ∞ ) 上的无穷限反常积分 ( 简称无穷积分 ) , 记作
∫+ ∞
∫
J = f ( x) d x , ( 1′)
a
∫∫+ ∞ + ∞
∫
∫
并称 f ( x) d x 收 敛 . 如 果 极 限 ( 1) 不 存 在 , 为 方 便 起 见 , 亦 称 f ( x) d x
a a
发散 .
类似地 , 可定义 f 在 ( - ∞ , b] 上的无穷积分 :
266 第十一章 反 常 积 分
bb∫ f ( x )d x = lim∫f ( x) d x . ( 2)
b
b
- ∞ u → - ∞ u
对于 f 在 ( - ∞ , + ∞ ) 上的无穷积分 , 它用前面两种无穷积分来定义 :
∫∫+ ∞ a
∫
∫
f ( x ) d x =
- ∞ - ∞
+ ∞
∫f ( x) d x +
∫
a
f ( x) d x , ( 3)
其中 a 为任一实数 , 当且仅当右边两个无穷积分都收敛时它才是收敛的 .
注 1 无穷积分 ( 3) 的收敛性与收敛时的值 , 都和实数 a 的选取无关 .
注 2 由于无穷积分 (
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