自动寻位立体车库本科毕业论文.doc

PAGE \* MERGEFORMAT ii PAGE \* MERGEFORMAT ii 本科毕业论文 自动寻位立体车库 摘要 近年来，随着我国经济的高速发展和城市化水平的不断提高，交通拥挤和停车困难已经成为城市发展的一个重要问题。机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展。 通过对各种立体车库的调查研究，分析了各种立体车库的特点，选择转盘式立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以51单片机为控制核心，给出了立体车库的自动寻位控制方法；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和部分软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位编码的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需人员参要与，使用方便。 关键词：转盘式立体车库；51单片机；硬件电路 Abstract In recent years, with the rapid development of Chinas economy and urbanization, traffic jam and parking problems have become an important issue for urban development. Because stereo garage has the advantage of high land and space utilization, it would have been prevailing . According to the research and analysis of the characteristics of various stereo garage, I select the rotary parking garage for the study and determine the overall design of the garage; System can detect parking position and give the empty spaces automatically in order to complete to deposit and withdraw the cars. The single-chip controller, which replaces the PLC, can achieve stereo garage automation without reference to personnel and be used easily for small-capacity parking garage control . Key words: PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT II 目录 TOC \o 1-3 \h \u 指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用，其主要功能部件组成：（1）1个有由运算器和控制器组成的8位微处理器（2）4KB片内程序存储器（ROM）；（2）128B的随机存取数据存储器（RAM）；（3）4个8位并行I/O接口（P0、P1、P2、P3）；（4）2个中断优先级、2层中断嵌套中断；（5）5个中断源；（6）2个16位可编程定时器/计数器；（7）2个全双工串行通信口；（8）看门狗（WDT）电路（9）片内振荡器和时钟电路；（10）与MCS-51兼容；（11）全静态工作：0Hz-33MHz；（12)可编程串行通道；（14）低功耗的闲置和掉电模式。 3.2.2单片机控制电路的连接 控制系统各部分都与单片机直接相连，从而完成对系统的自动控制。12个空车位检测光电开关检测到的开关量发送到单片机的P0口和P2.0～P2.3，单片机通过P1.0～P1.6和P2.6、P2.7控制2个74HC573锁存器进而实现对LED显示电路的控制，以显示当前的空位编码，单片机根据空车位的编码确定电机转向及其旋转的角度。单片机的P3.0和P3.1和动力控制电路相接，用来控制电机的正反转。因为在Proteus中没有AT89S51单片机，所以在以下的仿真电路中用AT89C51单片机代替AT89S51单片机。 3.3 控制系统检测部分设计 检测部分主要包括空车位的检测、车被运送至旋转台规定位置的检测（简称传送到位检测）、旋转台传送带将车搬运至车位规定位置的检测（简称停车到位检测）三部分的检测，实现检