时间延迟控制系统的规格改良及控制器设计-义守大学.PDFVIP

時間延遲控制系統的規格改良 及控制器設計 Specifications improvement and control design of retarded control systems 研究生：莊淳富 撰 指導教授：孫永莒 博士 義守大學 電機工程學系碩士班 碩士論文 A Thesis Submitted to the Department of Electrical Engineering of I-Shou University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Master Degree with a Major in Electrical Engineering June , 2006 Kaohsiung, Taiwan Republic of China 中華民國 九十五 年 六 月 誌謝 在這短短兩年的研究所生涯中，首先我要由衷的感謝我的指導 教授孫永莒博士，不論在學術理論的獨立思考，或是研究方法的奇妙 創新，都讓我深深感覺到受益良多。 同時要特別感謝台南大學的潘欣泰教授，嶺東技術學院的范國 光教授，以及本校的連長華教授，非常細心的審閱論文，提供最適宜 的指導及寶貴的意見，且在百忙之中，撥空前來擔任口試委員，使本 論文更加完備。此外還要感謝亞力電機副總鄭朝彬先生的提攜，讓我 了解到方法理論與實際應用的奧妙；以及感謝幾位前輩忠勝、新魁、 漢成的支持，讓我明白讀萬卷書行萬里路的精神；還有研究室的同學 登宏、展源、裕昌、恒青、兆仁、淑卿，不斷的相互切磋與砥礪，以 及摯友疏涵的關心與建議，使我在學涯上更加精益求精。 最後，我要感謝父母親在背後默默的付出與支持，以及我心愛 的女友怡萱在生活上無微不至的照料與關懷，讓我能夠不斷的朝向心 中理想的目標前進。 I 時間延遲控制系統的規格改良及控制器設計 研究生:莊淳富 指導教授:孫永莒 義守大學電機工程研究所 摘要 在本論文中，吾人擬針對一類時間延遲控制系統的最小相位系統，根據欲 控制此系統的需求，利用回授控制來設計控制器，大抵可區分成下述兩項： 項次一：吾人針對一類時間延遲控制系統，提出的一套補償器，促使整個閉迴路 控制系統之時域響應及頻域響應的性能指標可維持在規定範圍內。 項次二：吾人針對一類時間延遲控制系統，提出的一套補償器，促使整個閉迴路 控制系統之暫態響應及穩態響應的性能指標可維持在規定範圍內。 最後舉一些範例並輔以電腦模擬來說明上述定理之真實性。 關鍵詞：積分平方誤差 回授控制, 時間延遲控制系統, ,頻域響應暫態響應, , 穩態響應。