综合训练项目转速电流反馈控制直流调速系统的仿真.docVIP

综合训练项目 转速、电流反馈控制直流调 速系统?的仿?真 学 ffi: 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 辽宁工程技术大学 成绩评定表 评定指标 标准 评定 合格 不合格 调节器设计方案 正确性 评 模型搭建 仿真 参数选择 定 仿真结果 内容充实 标 设计报告\答辩 图表清晰 答辩效果 准 总成绩 日期 年 月 日 题冃：转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 目的：通过仿真，学生可以对各模块性能、电路连接情况有所了解并直观地看到 仿真结果；通过对仿真参数进行调整，可以使学生了解参数变化对系统性 能的影响。 要求:针对知识单元二的转速、电流双闭坏直流调速系统的调节器工程设计方法, 利用MATLAB/simulink中的电力系统工具箱搭建系统仿真模型，验证调节 器工程设计方法得到的参数并合理调节参数，利用该模型学牛可以分析双 闭环直流调速系统的启动性能、系统突加减变负载运行工况下的速度、电 流及转矩变化情况以及系统抗电网电压等各种扰动下的速度响应。 任务:某晶闸管供屯的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式屯路，基本数 据如下：直流电动机：220V, 136A, 1460r/min, Ce=0.132V ? min/r,允许 过载倍数A = 1.5；晶闸管装置放犬系数^=40；电枢冋路总电阻/? = 0?5Q, 7； =0.00175,电磁时间常数7； = 0.035 ,机电时间常数7；=0.1$,电流反 馈滤波时间常数T(, = 0.0025 ,电流反馈系数0 = 0.059/A ,转速反馈系数 a = 0.05V ? min/ r ,要求转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量 巧=10%。 1、 采用工程设计方法设计电流调节器和速度调节器，建立各自的动态数学 模型； 2、 用MATLAB/Simulink仿真软件建立电流环仿真模型； 3、 分析电流环不同参数下的仿真曲线； 4、 用MATLAB建立转速环仿真模型； 5、 分析转速环空载启动、满载启动、抗扰波形图仿真曲线； 6、 针对仿真模型进行演示答辩，考查其掌握程度工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。按照设计多环控制系统先内 坏后外坏的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展，在双闭坏系统中应该先设计电流调节器, 然后再把整个电流环看做是转速调节器中的一个环节，在设计转速调节器。 双闭环调速系统结构框图如下图所示： 增加了滤波坏节：电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节，由于电流检测信号中常 含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，盂加低通滤波。这样的滤波环节传递函数 可用一阶惯性來表示其滤波时间常数7；?按需要选定，以滤平电流检测信号为准，然而在抑 制交流分量的同时滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号 通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延 时，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 一、电流调节器的设计： 电流坏化简后的结构框图（课本P77） 其中gn （近似处理）式（i?i） 1、电流调节器结构的选择 首先考虑把电流环校止成哪一类典型系统。从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想 的堵转特性，市上图可以看出采用典型I型就够了。再从动态要求上看，实际系统不允许电 枢电流突加控制时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波 动的及吋抗扰作用只是次要的因素。为此，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型I系统。 电流环控制对象是双惯性型的，要校正成典型I系统，显然应采用PI型的电流调节器，其 传递函数可以写成：巴纽（$）=■ + ） 式（1-2） 式中K广…电流调节器的比例系数 6 -—电流调节器的超前时间常数。 为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 r,. = 7；（电磁时间常数） 式（1-3） 所以 =0.03 另：K严迪式（M） 有题意可知：Ks =40； 0=0.05； R=0.5； ￡=0.03； K 丫 R 所以 k,=二^ = 0.0075K,式（1?5） 1）、当超调量＜7 = 0%时：（￡=0.25 式（1?6） 由式(1 ? 1)得：7；. = 7； + T. =0.0() 17+0.002=0.0037 —、工…、如 “ 0.25*0.0075 由式(1?5)和(1-6)得：K. = = 0.507 5 =0.03 0.015$+ 0.507 0.03s 仿真模型为: load Curent feed beet 仿真波形为: 电济曲蛙 可见图像是没有超调的； 2）、当超调量 7 = 1.5% 时：K/G=0.39 式（1-7） 由式(1-1)得：Tl. = 7； + T. =0.0017