第八章冶金设备的自激振动资料.pptVIP

8.1 热轧机主传动自激振动的危害 剧烈的自激振动使设备受到强烈的高频冲击动载荷，导致设备损坏。 8.1.2 武钢1700热轧厂地下卷取机卷筒主传动系统扭振记录曲线 8.2 自激振动的机理THE MECHANISM OF SELF-EXCITED OSCILLATIONS  自激振动——由其自身运动决定的振动， “打滑”是诱发自激振动的主要因素。 自激振动是一种非线性振动。 热轧开坯机主传动系统扭转振动力学模型 轧机主传动系统扭振建模原则（抽象简化） 轧机主传动系统两自由度及单自由度模型 摩擦系数与相对速度之间的关系 图2.5是轧机主传动系统自激振动的振幅变化示意图，扭簧从点2到点3的变形阶段，其做的功为： Wn=-0.5K〔(φ0+Δφ) +(φ0-2φ)〕(2φ+Δφ) （2.4） 此阶段，摩擦力矩做的功为： Wf=μkrNR(2φ0+Δφ) （2.5） 由于在此阶段系统的动能没有任何变化，即动能的改变量仍为零，因此有 Wn+Wf＝0 （2.6） 即 -0.5K (2φ0+Δφ-2φ)+μkrNR=0 （2.7） 将式（2.3）（2.4）代入式（2.7）则得到一个振动周期振幅的增加量： Δφ=2NR(μkr -μkl) /K （2.8） 因系统的固有频率较高，因此自激振动的幅值迅速增大。 1）轧件与轧辊间的摩擦力太小（主要发生在开坯机上） 轧件“叩头” 轧制过程中的不对称变形条件使轧件产生弯曲。从理论上讲，轧件的弯曲会贯穿轧件全长，但在轧件下弯时，由于轧件出口处机架辊或溜板的上扳作用，弯曲仅会在头部一定长度（轧件出口与机架辊之间的距离）内出现，称为叩头。 轧件产生“扣头”的主要原因 1） 板坯上下表层温度不相等时的变形 轧件产生“扣头”的主要原因 2） 轧辊直径差 轧件产生“扣头”的主要原因 2） 轧辊直径差 轧件产生“扣头”的主要原因 3） 轧制线高度对扣头和轧制力矩分配的影响 轧件产生“扣头”的主要原因 3） 轧制线高度对扣头和轧制力矩分配的影响 轧件产生“扣头”的主要原因 3 ）轧制线高度对扣头和轧制力矩分配的影响 8.3 防止冶金设备自激振动的对策  THE COUNTERMEASURES OF SELF-EXCITED OSCILLATIONS IN METALLURGICAL EQUIPMENT 1）增大“打滑”件之间的摩擦力 2）避免轧件头部碰撞 3）消除轧件“叩头”现象 卷取机发生自激振动与未发生自激振动两种状况对比 谢 谢 THANK YOU a=17mm，D’=8mm时轧件头部平直 a=37.5mm，D’=2.7mm 时轧件扣头 8.3.1、太钢１０００初轧机主传动系统 消除自激振动的对策 1）减小传动间隙并使间隙闭合； 2）避免轧件因头部受碰撞等原因打滑引起自激振动； 3）输入辊道与轧辊速度匹配。 效果：自1992年以来再未发生万向接轴断裂事故。 8.3.2、武钢１7００地下卷取机主传动系统 消除自激振动的对策 1）适当降低卷入速度，减小卷取机与F7轧机的速度差； 2）增大夹送辊的能力，使带钢头部在卷入之前达到一定的弯曲程度； 3）适当升高带钢头部温度。 效果：使TAF从原6.80~8.54降至4.00~4.80 。 卷筒主传动扭矩纪录曲线（对比） 卷筒转速纪录曲线（对比） 发生自激振动 未发生自激振动 * 冶金装备及其控制教育部重点实验室 * 冶金设备的自激振动 危害 机理 对策 SELF-EXCITED OSCILLATIONS IN METALLURGICAL EQUIPMENT HARM MECHANISM COUNTERMEASURES 李友荣 武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室 Email：liyourong @ wust.edu.cn 8.1