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第八章 运输系统仿真 什么是系统仿真？ ------ 概念! 为什么要系统仿真？ ------ 作用! 如何进行系统仿真？ ------ 方法! Contents §8-1 系统仿真概述 1.系统仿真的概念 系统仿真（亦称系统模拟，System Simulation）是利用模型对实际系统进行试验研究的过程。就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 通过模型对系统时——空变化作动态的描述。这种模型称为模拟模型，它是某一系统的某些重要因素的外貌或形式的抽象，而不是实际存在事物的复制。 模拟法涉及大量逻辑的、数字的和薄记的工作，比较复杂的作业非借助电子计算机不可。 系统仿真是20世纪40年代末以来伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新兴学科。仿真（Simulation）就是通过建立实际系统模型并利用所建模型对实际系统进行实验研究的过程。 最初，仿真技术主要用于航空、航天、原子反应堆等价格昂贵、周期长、危险性大、实际系统试验难以实现的少数领域，后来逐步发展到电力、石油、化工、冶金、机械等一些主要工业部门，并进一步扩大到社会系统、经济系统、交通运输系统、生态系统等一些非工程系统领域。 2.系统仿真应用领域 不易控制实验的动态系统 模拟模型的最大优点就是它的可实验性，它比实际系统更容易改变条件。凡无法用数学分析方法求解的复杂问题，或不易控制实验的动态系统，其输入大多是不确定的、可能含有许多随机变量和参数，且其转换过程又往往含有许多函数关系，而此种动态函数关系又非数学方程式所能表达者，则只能用模拟法试验求解。 2.系统仿真应用领域 现实不允许进行有效试验的系统 即使分析人员有信心和能力对一个大系统的行为，从理论上进行推测，也许现实又不允许进行有效的试验，例如，人类决不允许对全球战略性战争的结论进行试验。在这种情况下，唯一的办法是进行某种形式的模拟。 系统太复杂 有时候由于现象或系统太复杂，不可能用一个简单的数学模型来表达。例如，不可能把大规模的政治、经济或社会活动简化为一个数学方程式。而且，并不是所有的数学方程式都可以用分析方法求解的。 3.系统仿真的分类 实施一项系统仿真的研究工作，包括三个基本要素，即系统对象、系统模型以及计算机。 系统仿真一般可以分为连续系统模拟和离散事件系统模拟 。 连续系统是指系统状态随时间连续变化的系统，系统行为通常是一些连续变化的过程。 3.系统仿真的分类 离散事件系统模拟指表征系统性能的状态只在随机的时间点上发生跃变，且这种变化是由随机事件驱动的，在两个时间点之间，系统状态不发生任何变化。 例如，医院门诊病人数量、路口车辆通过数量、公共汽车上乘车人数的变化。 还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。 4.系统仿真的功能 评估系统各部分或子系统彼此之间的影响和对系统整体性能的影响 比较各种设计方案，获得最优的设计 在系统发生故障后，使之重演，以便研究故障原因 进行假设检验 培训系统操作人员 5.系统仿真的基本步骤 问题描述与定义 建立系统模拟模型 数据采集 模拟模型的验证 对模拟结果的评价 6.MC系统仿真随机数 随机数是专门的随机试验的结果。 在统计学的不同技术中需要使用随机数，比如在从统计总体中抽取有代表性的样本的时候，或者在将实验动物分配到不同的试验组的过程中，或者在进行蒙特卡罗模拟法计算的时候等等。 随机数生成 (1).随机数生成器产生 (2).计算机程序(如用C语言的函数rand()产生随机数) (3).随机数表 产生随机数有多种不同的方法。这些方法被称为随机数发生器。随机数最重要的特性是：它所产生的后面的那个数与前面的那个数毫无关系。 真正的随机数是使用物理现象产生的：比如掷钱币、骰子、转轮、使用电子元件的噪音、核裂变等等。这样的随机数发生器叫做物理性随机数发生器，它们的缺点是技术要求比较高。 在实际应用中往往使用伪随机数就足够了。这些数列是“似乎”随机的数，实际上它们是通过一个固定的、可以重复的计算方法产生的。计算机或计算器产生的随机数有很长的周期性。它们不真正地随机，因为它们实际上是可以计算出来的，但是它们具有类似于随机数的统计特征。这样的发生器叫做伪随机数发生器。 在真正关键性的应用中，比如在密码学中，人们一般使用真正的