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机器人伺服电机检测技术及装备
技术交流
机器人梱测中心
2016年5月9 日
目录
CONTENTS
1 机器人伺服电机发展趋势
2 机器人伺服电机梱测标准及项目
3 伺服电机梱测整体解决方案
2
机器人核心零部件
机器人的核心零部件主要包括：整机控制器、减速机、伺服电机系统，三者
的性能决定了机器人的最终性能。
整机控制器
减速机
伺服电机 工业机器人
3
伺服电机分类
常见的伺服电机根据驱动原理可分为：步进电机、永磁同步伺服电机、直线
电机、直驱电机等，其中在工业机器人上应用最广泛的是永磁同步伺服电机。
步进电机 直线电机
永磁同步伺服 直驱电机
4
伺服电机行业现状
当前伺服电机行业主要被国外知名品牌垄断，尤其在高端数控及机器人行业，
更是日本、德国、美国等知名品牌占据主导地位。
日系品牌：
安川、三菱、松下、三洋、富士
欧美系品牌：
Siemens 、Kollmogen 、Lenze、Schneider
台系品牌：
台达、东元
国产品牌：
广数、华数、埃斯顿、卧龙
5
国内外伺服电机主要性能区别
国内品牌的伺服电机目前尚处于发展阶段，在电机基本参数上与国外品牌的
差别不大，更主要的性能区别则体现在伺服控制性能差异上。
VS
进口伺服系统 国产伺服系统
1kHz以上 响应频率/带宽 300Hz以下
3.5倍 过载能力 3倍以内
8000rpm 峰值转速 5000rpm
0.001mm 重复定位精度 0.05mm
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