上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件20 非线性控制系统的描述函数分析.pptVIP

非线性系统的描述函数分析——《自动控制原理-理论篇》第9.2节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 * 1 非线性环节的正弦响应 y(t) ωt y(t) ωt y(t) ωt * 2 描述函数的定义 y(t)= A0+∑(Ancosnωt+Bnsin nωt) = A0+∑Yn(sin nωt+φn) n=1 ∞ ∞ n=1 若A0=0，且当n1时，yn均很小，则可近似认为非线性环节的 正弦响应仅有一次谐波分量！ 1 1 1 1 X(t) = Asin ωt y(t) ≈ Y1sin(ωt+φ1) 非线性环节可近似认为具有和线性环节相类似的频率响应形式 为此，定义正弦信号作用下，非线性环节的稳态输出中一次谐波 分量和输入信号的复数比为非线性环节的描述函数，用N(A)表示： y(t) A1cos t+B1sin t Y1sin(ωt+φ1) φ1= arctgA1/B1 ω ≈ ω ≈ N(A) = N(A) ej∠N(A) = * 3 理想继电特性的描述函数 * 4 一般继电特性的描述函数 理想继电特性： 死区继电特性： 纯滞环继电特性： 一般而言,描述函数 N(A)是A的函数,与频率w无关 非线性环节为单/非单值函数时,N(A)是实/复数,虚部为/不为0 * 5