青岛大学电子信息学院数字信号处理课件第5章 时域离散系统的网络结构与状态变量分析（33）.pptVIP

§12.6 状态矢量的线性变换 序言 一．在线性变换下状态方程的特性 系数间的关系 二．系统转移函数阵在线性变换下是不变的 三．A矩阵的对角化 四．由状态方程判断系统的稳定性 连续系统稳定性的判断 离散系统稳定性的判断 X 第 * 页 在线性变换下状态方程的特性 系统转移函数阵在线性变换下是不变的 A矩阵的对角化 由状态方程判断系统的稳定性 　　从状态变量的选择看出，同一系统可以选择不同的状态变量，但所选每种状态变量相互之间存在着变换关系。它可以看作同一系统在状态空间中取了不同的基底，而状态矢量用不同基底表示时具有不同的形式，因此，对同一系统而言，以各种形式表示的状态矢量之间存在着线性变换关系。这种线性变换，对于简化系统分析是很有用的。 矢量形式 设原基底下状态方程表示为 经变换后 或 系数间的关系 　　从本质上讲状态方程是描述系统的一种方法，而系统转移函数是描述系统的另一种方法。当状态矢量用不同基底表示时，并不影响系统的物理本质，因此对同一系统不同状态变量的选择，系统转移函数应是不变的： 上式以连续系统为例说明状态矢量线性变换的特性，结论同样适用于离散系统。 　　在线性变换中，使A阵的对角化是很有用的变换。A矩阵的对角化，说明系统结构变换成并联结构形式。这种结构形式的每一状态变量之间互不影响，因而可以独立研究系统参数对状态变