青岛大学机电工程学院机械工程测试技术课件 第七章（3）.pptVIP

一、绝对式编码器(又称直接编码器） 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 二、增量式编码器（又称脉冲盘式数字传感器） 转轴 光栏板及透光狭缝 码盘及狭缝 LED ABC 光敏元件 零位标志 基准码道A(最外圈）：只有一条狭缝，为码盘基准位置，产生的脉冲供计数系统清零（初始化） 增量码道B（中圈）：等角距分布着m组透光与不透光的扇形区，m决定了码盘的分辨率△θ＝3600/m 辨向码道C（最内圈）：等角距分布着m组透光与不透光的扇形区，但与B码道彼此错开半个扇形区，即 900/m 2、旋转方向的判别 利用相位互差900的增量脉冲和辨向脉冲实现辨向 1、结构与工作原理 第十一节 其他位移传感器 一、霍尔式微量位移传感器 霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命高的优点，不仅用于测量磁感应强度、有功功率及电能参数的测试，也可测微量位移。 原理： 霍尔元件 恒定激励电流 磁场强度B=f(x) 由VH计算x 霍尔元件位移x 霍尔电压VH B=f(x) 霍尔式大位移传感器 (a) 两磁铁中间B=0，霍尔元件输出VH=0，此时△x=0。若△x≠0，则VH≠0。特点：位移范围可达5mm，当位移小于2mm时，线性度良好，分辨率为0.001mm。 (a) (b) 由一块永久磁铁构成。在△x=0时，霍尔电压VH≠0，因此线性范围很窄。 (b) (c) 为了获得较好的线性分布，在