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机械结构实验模态分析 实验任务 掌握实验模态分析的基本原理 熟悉掌握实验模态分析的一般步骤 熟悉实验模态分析仪器 撰写实验报告 模态分析概述 定义：  承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响 应的前提条件下，通过特定的方法寻求其“模态参数”， 模态分析属于参数识别的范畴 模态参数  固有频率、模态阷尼比、模态矢量（振型）、模态质量、 模态刚度、 模态分析应用 建立结构动态响应的预测模型  已知输入，通过模态参数可以得到结构的响应  为结构的动强度设计及疲劳寽命的估计服务 对比虚拟样机模型的动态特性  样机模态参数与试验获得的模态参数对比  保证所建立的虚拟样机模型的准确性 结构局部损伤检测  结构的局部损伤将导致整个系统模态参数的变换  通过检测模态参数实现对结构健康度的实时监控。 模态分析应用 问题描述  两个集中质量分别为：m1 ，m2 k1  集中质量间连接弹簧刚度分别为： m1 k1 ，k2 x1 k2  集中质量相对平衡位置的位秱分别 m2 为：X1 ，X2 x2 模态分析基本理论  运动学微分方程：  m1 0 x1 k 1k 2 k 2 x1 0                  0 m2 x 2 k 2 k 2 x 2 0           简写为：       x  A x 其中： 1       A M K 模态分析应用 运动方程求解 x1 X 1      假定其解的形式为：  sin t   x 2 X 2        2    运动方程改写为：