四川大学机械制造工程学课件 Chapter9.pptVIP

9.5.2 正确施加夹紧力 1．夹紧力的方向 （1）夹紧力的方向应不破坏工件的准确定位 （2）夹紧力作用方向应指向主要定位基准 工件以A、B面定位镗孔K，要求保证轴线与B面垂直，显然B面是主要定位基准，主要夹紧力应朝向该面。如果压向A面，则因A、B两面的夹角α有误差，会使镗孔后的孔K不能保证加工要求。 （3）夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形 （4）夹紧力的方向尽量与切削力、工件重力的方向一致，以减小夹紧力 这样可使夹紧装置结构紧凑，操作省力。假如夹紧力与重力、切削力的方向相反，就需要较大的夹紧力。 2．夹紧力的作用点 确定夹紧元件与工件接触点的位置，应注意以下几点。 （1）夹紧点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承面内，避免使工件遭受翻转力矩。 （2）夹紧力作用点应位于工件刚性最好的部位，以防工件变形。 对于一些薄壁件，如果必须夹在刚性较差的部位，则采取防止变形措施。如图c所示，可在压板下面加一厚度较大的锥面垫圈，使夹紧力均匀地分布在薄壁上。 （3）夹紧点应尽量靠近加工部位，防止或减小工件的振动。 3．夹紧力的大小 为了保证夹紧的可靠性，选择合适的夹紧装置以及确定机动（如气动、液压等）夹紧装置的动力部件尺寸（如缸孔直径）时，一般需要确定夹紧力的大小。在确定夹紧力时，视工件在切削力、夹紧力、重力和惯性力作用下，出现最不利情况仍处于静力平衡，然后列出平衡方程式，即可求出理论夹紧力，为使夹紧可靠，应再乘以安全系数K后作为实际所需的夹紧力。 K值在粗加工时取2.5~3.5，精加工时取1.5~2。 在实际的夹具设计中，并非所有的情况都需要计算夹紧力。对于手动夹紧机构，常根据经验或类比法进行设计。当需要准确计算夹紧力时，常常通过工艺试验来实测切削力的大小，然后计算夹紧力。 9.5.3 典型夹紧机构 1．斜楔夹紧机构 （1）夹紧作用原理 （2）斜楔夹紧力的计算 根据静力平衡条件 和 可得 式中、 ——分别为斜楔与工件及夹具体间的摩擦角； ——斜楔升角。 一般取 = =6°, =6～10°。由此，可将上式变换以后得斜楔的扩力比（放大倍数） （3）斜楔的自锁条件 夹紧机构一般都要求能自锁，即当原始力Fs撤除后，夹紧机构在摩擦力作用下仍能保持其夹紧状态而不松开。要实现自锁，必须满足条件 ，即 因为 ﹑ ﹑ 都很小，正切函数具有线性单调增的性质。由此得自锁条件为 （4）斜楔夹紧机构的特点 1）由于扩力比iFj/Fs，故斜楔具有明显的增力特性。 越小，增力效果越好。 2）夹紧行程小。工件要求的夹紧行程h和斜楔移动距离S的关系为： 。增大 角可增加夹紧行程，但影响自锁性能。可以采用双升角的斜楔，即大升角使 h 增大，实现夹紧元件迅速进退；小升角保证夹紧自锁。 3）自锁性。自锁条件为 。 4）适用范围：主要作为增力自锁机构与气动、液压夹紧装置组合使用。 2．螺旋夹紧机构 （1）作用原理 螺旋就像绕在圆柱体上的一个斜楔。转动螺旋，使绕在圆柱体上的斜楔高度发生变化从而达到夹紧或放松工件的目的。 （2）夹紧力计算 螺旋可看成是一个绕在圆柱体上的斜面。此时螺旋夹紧机构可以看成是力臂为L和rz（螺纹中径之半）的杠杆机构与斜楔夹紧机构的组合。此时螺旋夹紧机构的夹紧力计算公式为 （3）螺旋夹紧的特点 螺旋夹紧的优点是结构简单紧凑，增力效果突出，自锁性能好，夹紧行程较大，故在各类夹具中应用较广。缺点是每次夹紧和松开工件时间较长，效率低。提高效率的措施是使用各种快速螺旋夹紧机构，如图所示的压板4，只要旋松螺钉，便可使压板4退出，即可装卸工件。 3．偏心夹紧机构 偏心夹紧机构的基本元件为偏心轮，其形式通常有圆偏心和曲线偏心两种。曲线偏心实际上属于凸轮，制造比较复杂，而圆偏心轮因其结构简单，制造容易，因此应用较多。 （1）夹紧作用原理 图示圆偏心轮直径为D，几何中心为O1，回转中心为O2，偏心距为e。 如以O2为圆心，以（R－e）为半径画一虚线圆（称基圆），则图中的阴影线部分就相当于一个曲线楔绕在基圆盘上。因原始力使圆偏心回转时，其回转半径不断增大，相当于把曲线楔逐渐楔紧于基圆和工件之间而把工件压紧。 （2）几何特性 在偏心轮夹紧过程中，O2到工件受压面之间距离h的大小，可由图示的几何关