直流马达之负载特性实验.docVIP

實驗目的 瞭解直流馬達DCM線圈繞組之不同對負載轉矩T及速度N特 性之差異性。 相關矢口諳^ ■ 1. DCM依激磁方程式之不同可分為(1)串激式DCM (Series DCM) ； (2)並激式 DCM (Shunt DCM) ； (3)複激式 DCM (Compound DCM) ° 2?DCM之特性曲線是表示在一定外施電壓下，轉矩T及速度N 如何隨負載大小(電樞電流1“)之變化之特性。因此由轉 矩方程式T = MIa及速度方程式N二V［；Ra來決定。 3.轉矩方程式T = K0h 轉矩T與磁通0成正比，與電樞電流Ia成正比，但與速度 無關，亦即馬達靜止時也可產生轉矩。 轉矩可由馬達所帶動之發電機的輸出換算而得： 「NxT ° 974 其屮 Po = VGxIG(發電機之輸出電壓及電流大小) N =轉速(rpm) T=轉矩(kg-m) 4.速度方程式Eb = K0N = V-IaRa NT V-IaRa = N = K0 當DCM之電樞轉子在磁場中轉動時因導體切割磁場而產 生一感應電動勢，此電動勢之方向恰與原供電之端電壓相 反，此感應電動勢稱為反電動勢Eb ，大小為Eb = V-IaRa 由速度方程式得知DCM之速度N與端電壓V ，電樞電阻 Ra及磁通0有關。 其中電樞電流Ia因隨負載而變，因此不能作為控速之用。 5.依激磁方式之不同，三種激磁方式之電路圖，如圖19-1所 示。 圖19-1直流馬達之三種激磁方式 6.110V Vin inputDCo_、 c gSESHat（b）串激式圖19-1直流馬達之三種激磁方式（續）%串激式 DCM(DC Series Motor) 6. 110V V in input DC o_ 、 c gSE SH at （b）串激式 圖19-1直流馬達之三種激磁方式（續） % 串激式 DCM(DC Series Motor) （i）轉矩方程式: 串激電路中，負載電流I即為電樞電流Ia，故磁通0 隨負載而變。 當負載小時，磁通尚未飽和前，0與Ia成正比，即 T = MIa=K^，所以為一拋物線。 當負載增加，磁通因Ia增大而飽和時，0將趨於定 值。因此T = K0产KId ，為一直線如圖19-2所 示。 具有高啟動轉矩特性。 ⑵速度方程式： 輕載時，電樞電路之IaRa很小，可忽略，而且0與 V-I R V kz Ia成正比所以上吃=二年，即N與Ia W K0 Ia 成反比，一雙曲線。 滿載時，因磁通0已飽和為一定值，因此 V-T R N= a=K(VJRa)，N與鳥成反比為一直 K0 線，如圖19?3所示。 輕載時，速度很高，隨負載增大，速度依雙曲線遞 減，因此速度變化很大，可視為變速式DCM。 因輕載或無載時，速度很快，因此必須與負載直接連 接運轉。 圖19-3串激式DCM之速度特性 7.並激式 DCM (DC Shunt Motor) 7. (1)轉矩方程式： 並激電路中，外施電壓V與磁通0均固定大小，因此 T = K0Ia=KIa，為一通過原點之直線。 因電樞反應之關係，使磁通稍微減少，所以轉矩會隨 Ia增大而稍降，如圖19?4所示。 ⑵速度方程式： V-T R 因外施電壓v與磁通0均不變，因此N= V胪 = Kz(V-IaRa)，轉速隨電樞電流Ia之增加而稍微下 降。 若考慮電樞反應，則Ia之增加使得速度減少的百分比 量與去磁效應使得磁通0減少所引起之速度增加之百 分比量相互抵銷。因此並激DCM可視為定速運轉。 若改變磁通電阻Rf，使磁通0改變，則很容易改變速 度之大小。例如0增加，則N下降；0減少，N增 加如圖19-5所示。 圖19-5並激式DCM之速度特性 複激式 DCM (DC Compound Moto (1)複激式DCM同時具有串激線圈與並激線圈之作用，因吐 不論轉矩特性或速度特性均介於串激式與並激式Z中間， 女U圖19-6所示。 N串 T串