青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第六章（3）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第六章 线性系统的校正方法 6-3 串联校正1、频率响应法校正设计 开环频率特性 低频段表征闭环系统的稳态性能 中频段表征闭环系统的动态性能； 高频段表征闭环系统的复杂程度 和抑制噪声的能力。 1、频率响应法校正设计 校正后系统开环幅频特性的一般形状： 低频段增益充分大，保证稳态误差的要求； 中频段幅频特性斜率为 -20dB/dec ，而且有足够的频带宽度，保证适当的相角裕度； 高频段增益尽快减小，尽可能地削弱噪声的影响。 2、串联超前校正 利用超前网络的相角超前特性进行超前校正，只要正确地将超前网络的交接频率 1/aT 和 1/T 选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选择参数 a 和 T ，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求。 闭环系统的稳定性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证。 2、串联超前校正 2、串联超前校正 （4）验算校正后系统的相角裕度 ； （5）调节放大倍数或串联附加放大倍数为 的 放大器，补偿无源超前网络的衰减。 3、串联滞后校正 利用滞后校正网络进行串联校正，是利用滞后网络的高频幅值衰减特性，通过降低校正后系统的截止频率，来获得系统较大的相角裕度。