青岛大学机电工程学院机械原理课件 第四章.pptVIP

【内容提示】：所设计的连杆机构是否满足所给定的位移、速度和加速度要求，是否满足所给定的运动特性要求？比如所设计的插床，牛头刨床等是否具有所需要的急回特性，在工作行程中能否实现近似等速？本章研究平面连杆机构的运动分析。 【基本要求】：了解平面机构运动分析的目的和不同方法；掌握Ⅱ级机构运动分析速度的瞬心法和解析法。 第 4 章 平面连杆机构的运动分析 §4-1 速度瞬心法进行平面机构运动分析 §4-2 用相对运动图解法进行平面机构运动分析* §4-3 用解析法进行平面连杆机构运动分析 §4-0 机构运动分析的目的和方法 §4-0 机构运动分析的目的和方法 运动分析——在几何参数为已知的机构中，不考虑力的作用， 根据原动件的已知运动规律来确定其它构件上某些 点的轨迹、位移、速度和加速度（或某些 构件的位 置、角位移、角速度、角加速度）等运动参数。 运动分析的目的： （2）机构的运动性能分析（如工作行程是否匀速等） （1）确定机构的运动空间和构件上某点的轨迹 （3）求机构的惯性力时必须先进行运动分析 运动分析 的方法 几何法 解析法 实验法 矢量多边形法求位移、速度和加速度 速度瞬心法求机构的速度 封闭矢量多边形法 复数法 矩阵法 §4-1 速度瞬心法进行平面机构运动分析 4.1.1