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- 2019-05-13 发布于广东
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3. 线性变换 下面研究在不改变系统传输函数的条件下,如何对状态变量进行线性变换。 设T是N×N非奇异矩阵。系统中有N个延时支路。令 G(n)=T-1W(n) G(n+1)=T-1W(n+1) =T-1[AW(n)+BX(n)] =T-1 ATG(n)+T-1 BX(n) Y(n)=CW(n)+DX(n)=CTG (n)+DX(n) 原来的状态矢量W(n)变成新的状态矢量G(n),状态参数矩阵为A′、B′、C′和D′,即 A′=T-1 AT B′=T-1 B C′=CT D′=D 经过上式线性变换后的状态方程和输出方程为 G(n+1)=A′G(n)+B′X(n) Y(n)=C′G(n)+D′X(n) 第*页 X 5.5 状态变量分析法 输入-输出法(端口法) 研究单输入-单输出系统; 着眼于系统的外部特性; 基本模型为系
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