山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第十章 自动机械的控制.pptVIP

10.1 概述 1. 机械控制 组成：分配轴、凸轮、从动杆及一些调整环节。 4.电气控制 电气控制由电动机、各种低压电器（接触器、继电器、电磁阀、行程开关等）和保护电器（如熔断丝、热继电器等），通过导线连接而组成。 5.计算机控制 10.1.2控制系和控制系统的组成 控制系的组成：发令器、转换器和执行器 1 发令器 作用：按预定的要求发送控制的原始指令。 2 转换器 转换器的作用，是将指令器所发出的指令传送到执行器。 3 执行器 直接控制工作件的运行部件按工序要求进行动作，以完成加工任务。 一个发令器只控制一个执行器——简单的控制系 控制几个同时动作的或按先后顺序动作的执行器 ——复杂的控制系 自动机械中的各种控制系由中央控制器联系起来组成工作机的控制系统。 10.1.3 控制方式 1.时间控制 时间控制系统具有中央控制器，指令集中从这里出发，故又称为集中式控制。 特点： 优点：发令器集中在一起，调整较方便。 缺点：指令的程序和特征是预先规定好的，由中央控制器每隔一定的时间发出指令，使控制的各执行元件严格的按此时间动作。不因被控制对象实际执行指令的情况而改变，因而工作不安全，有可能发生碰撞或干涉等事故。 在电子、气动逻辑控制中，控制对象的各执行构件严格按照一定的时间间隔进行动作的控制系统，称为时间程序控制系统，简称时序系统。 原理方框图： 3.时间、行程混合控制 时间、行程控制是指在一个工作程序中，部分节拍的执行元件是根据时序动作的，而另一部分是依据前一节拍动作的终端行程信号动作的。 10.2 机械控制系统 组成；分配轴、凸轮、从动杆及部分调整环节 谢谢 * * 第10章 自动机械的控制 10.1.1控制技术的种类和特点 控制技术 机械控制 气动控制 液压控制 电气控制 计算机控制 图2—3 电阻自动机帽机传动系统图 1—电动机 2—带式无级变速机构 3—分配轴 4—压帽机构凸轮（左） 5—电阻送料机构凸轮 6—夹紧机构凸轮 7—电阻帽 8—电阻坯件 9—压帽机构凸轮（右） 10—蜗轮 11—蜗杆 12—手轮 1. 机械控制 特点：机械结构比较复杂，调整较费事，但比较可靠和易行，应用较成熟。它主要适应大批量生产中的专用自动机和半自动机上。 2.液压控制 液压传动与控制是以液压油作为工作介质，进行能量传递和控制的一种形式。 优点：液压装置工作平稳，重量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000 ) ，它还能在运行的过程中进行调速。 液压系统易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制。 当将液压和电气控制、电子控制或气动控制结合起来时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现过程控制。 缺点：在工作过程中有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等）； 对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作； 油液具有易燃性，有引起爆炸的危险； 油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动； 对处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于线路和系统的动力部分。 3.气动控制 气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气（包含PLC 控制器和微机）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。 与液压控制比较， 优点：动作迅速，反应快，使用的元件和工作介质成本低，便于现有设备的自动化改装，能在恶劣的条件下正常工作。 缺点：运动的平稳性较差，有噪声，控制元件体积较大。 特点：构造简单，造价低，使用方便。 但电器控制反应慢，长时间工作后，触点会烧毛，造成工作不可靠。 在控制过程中，微型计算机收集和分析处理信息，发出各种指令去指挥和控制系统运行，还提供多种人机接口，以便观测结果，监测运行状态和实现人对系统的控制和调整。 是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，是计算机技术与常规继电器控制相结合的产物， PLC属无触点控制，可靠性极高，平均无故障运行时间达4万～5万小时。它的程序是靠软件实现的，输入和输出之间没有直接的电气联系，这使其可以在完全不改变硬件接线的情况下，方便地更改控制程序。 可