安家红基于PLC的气动机械手的工作方案设计书.docVIP

重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 基于PLC的气动机械手的设计 考生姓名： 安家红准考证号：011809103011 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院 指导教师： 王兴平 职 称：讲师 重庆科技学院 二O一二年二月十五日 重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 基于PLC的气动机械手的设计 考生姓名：安家红 准考证号： 011809103011 专业层次：本科 指导教师：王兴平 院（系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一二年二月十五日 摘 要 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。 关键词：可编程控制器PLC。 机械手。 气动