上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件3 方框图等效变换和信号流图.pptVIP

方框图等效变换和信号流图——《自动控制原理-理论篇》第2.5节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 一、方框图的组成和绘制 方框图表示法是一种图解分析方法。“方框”是对加到方框上的输入信号的一种运算函数关系，运算结果用输出信号表示。元件的传递函数，通常写在相应的方框中，并且 用标明信号流向的箭头将这些方框链接起来。这样，控制系统的方框图就清楚地表示了系统中各个元件变量间关系。 ①有向线条（信号线）： 表示信号的输入、输出通道。箭头代表信号的传递方向。线上标注信号所对应的变量，信号传递具有单向性。 ② 矩形方框： 表示对信号进行数学变换，方框两侧为输入信号线和输出信号线，方框内写入该输入、输出之间的传递函数G(s)。方框输出信号等于输入信号与方框中G(s)的乘积。 方框图的组成 ③ 合点（比较点）： 表示几点信号相加、减，叉圈符号的输出量即为所有输入信号的代数和，负信号需要在信号线的箭头附近 标以负号。 ④ 分支点（引出点）： 表示信号引出或测量的位置。同一位置引出的信号数值和性质完全相同。 省略时也表示+ 1. 列写出系统各元件的微分方程。在建立方程时应分清各元件的输入量、输出量，同时应考虑相邻元部件之间是否有负载效应。 2. 在零初始条件下，对各微分方程进行拉氏变换，并将变换式写成标准形式。 3. 由标