上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件6 二阶系统的时域分析.pptVIP

内容：二阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析——《自动控制原理-理论篇》第3.4节 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 一 二阶系统及标准二阶系统的数学模型 二 标准二阶系统的特征根及对应的单位阶跃响应 三 欠阻尼标准二阶系统的动态性能指标计算 b1s2+b2s+b3 b1s+b2 a1s2+a2s+a3 a1s2+a2s+a3 b1s b1 a1s2+a2s+a3 a1s2+a2s+a3 ③ ① ② ④ 1 二阶系统——能够用二阶微分方程描述的系统； 2 二阶系统的传递函数： 一 二阶系统及标准二阶系统的数学模型 3 标准二阶系统： 阻尼比 无阻尼自然频率 一 二阶系统及标准二阶系统的数学模型 二 二阶系统的特征根及对应的单位阶跃响应 特征方程： s2+2??ns+?n2=0 特征根：s1,2 = - ??n??n?(?2-1) 根据阻尼系数的大小有七种根及阶跃响应 1）0???1 2) ?=1 ? ? - ??n ?n?(1-?2) s2 s1 ?n ? S1,2 1 1 欠阻尼 临界阻尼 1 标准二阶系统的特征根： 3）??1 4