青岛大学机电工程学院机械原理课件 第三章.pptVIP

3.6.1 优化设计的数学模型 三要素：设计变量、目标函数和约束条件。 3.6.1.1 设计变量 一般地，设有n个设计变量 ，可用n维列向量X表示： 一个设计向量X代表着一个设计方案，它对应着n维向量空间的一个点，其中最优的设计方案用X*表示，称为最优点。 此处，设计变量： 3.6.1.2 目标函数 优化设计的任务是在许多可行的方案中找出最优的方案，使其能最好地满足所追求的设计目标。设计目标一般可以表达为设计变量的函数： 称为目标函数。目标函数是在设计过程中对各种可能方案进行优劣评判的依据。 此处，目标函数： 其中： 3.6.1.3 约束条件 设计变量的取值，往往需要满足某些限制条件。如机构设计中构件的尺寸必须大于零、曲柄存在条件、最小传动角要求等，这些限制条件构成了优化设计问题中的约束条件。 在此： 等式约束： 不等式约束： 优化设计的一般数学模型表达式： S. T. 此例，优化设计数学模型表达式： S. T. 3.6.2 优化方法 优化方法：无约束优化与约束优化两大类。 无约束优化问题的算法主要有梯度法、牛顿法、变尺度法、共轭方向法、坐标轮换法、随机搜索法等。 约束优化问题的算法主要有广义简约梯度法、序列二次规划法、惩罚函