基于PLC和MCGS的自动立体化停车库自动控制系统设计毕业设计(论文).doc

PAGE PAGE 1 贵州电子信息职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车场自动控制系统设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“自动停车场”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。 自动停车场是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了自动停车场的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 目录 TOC \o 1-3 \u 摘要 I 目录 II 第一章 绪论 1 1.1 立体车库的概述 1 1.1.1 概述 1 1.1.2 自动停车场的分类及其特点 1 1.2 自动停车场的国内外发展状况 3 1.2.1 国外的发展状况 3 1.2.2国内的发展现状 4 1.3 论文的目的与意义 6 TOC \o 1-3 \u 第二章 升降横移式立体停车库 8 2.1 概述 8 2.2升降横移式立体停车库的主要组成部分 8 2.3 升降横移式立体车库车位结构 8 2.4 升降横移式立体停车库的结构及运动规律 8 第三章 升降横移式立体停车库的控制系统 10 3.1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 3.2 升降横移式立体停车库系统的控制形式 3.2.1 继电器控制 11 3.2.2 可编程控制器(Programmable LogicController) 11 3.2.3 单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 13 3.3升降横移式立体停车库3×6控制系统 3.3.1 升 3.3.2 升 3.3.3 升 第四章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 24 4.1 软件所要完成的控制任务 24 4.2 控制程序流程图 24 4.3 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 4.4 升降横移式立体停车库系统的控制形式 4.5升降横移类立体车库的梯形图 第五章 基于MCGS对车库控制系统的应用研究 36 5.1 MCGS工控组态软件简介 36 5.2 MCGS的系统需求 37 5.2.1 继电器控制 37 5.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) 37 5.3 基于MCGS仿真实现的意义 38 5.4 MCGS软件研究分析及工程画面的实现 38 5.5 MCGS实时数据库的研究 40 5.5.1数据对象的类型 40 5.5.2 车库控制系统数据库的研究及构造 41 5.6 工程画面的连接及图面仿真研究 41 5.7 控制系统控制流程的研究 44 5.7.1 脚本程序简介 44 5.7.2 脚本程序基本语句 44 5.7.3脚本语言的编辑 45 5.8 MCGS的网络通信 51 第六章 总结 52 PAGE \