青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第三章（4）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第三章 线性系统的时域分析法 第三章 线性系统的时域分析法3-6 线性系统的稳态误差计算 控制系统的稳态误差，是系统控制准确度(控制精度)的—种度量，通常称为稳态性能。 在控制系统设计中，稳态误差是一项重要的技术指标。 控制系统的稳态误差是不可避免的，控制系统设计的任务之一，是尽量减小系统的稳态误差，或者使稳态误差小于某一容许值。 第三章 线性系统的时域分析法3-6 线性系统的稳态误差计算 原理性稳态误差是指线性控制系统由于系统结构、输入作用形式和类型所产生 的稳态误差。 把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统，称为无差系统；把具有原理性稳态误差的系统，称为有差系统。 3-6 线性系统的稳态误差计算1. 误差和稳态误差 3-6 线性系统的稳态误差计算1. 误差和稳态误差 3-6 线性系统的稳态误差计算1. 误差和稳态误差 3-6 线性系统的稳态误差计算2. 系统类型 3-6 线性系统的稳态误差计算2. 系统类型 3-6 线性系统的稳态误差计算2. 系统类型 3-6 线性系统的稳态误差计算2. 系统类型 3-6 线性系统的稳态误差计算2. 系统类型 3-6 线性系统的稳态误差计算2. 系统类型 3-6 线性系统的稳态误差计算3. 阶跃输入作用下的稳态误差与静态位置误差系数 3-6 线性系统的稳态误差计算3. 阶跃