青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第五章（3）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第五章 线性系统的频域分析法 5-4 开环频率特性曲线绘制1、开环幅相曲线绘制 1） 开环幅相曲线的起点 和终点 2） 开环系统与实轴的交点 设 时， 的虚部为 则称 为穿越频率，开环幅相曲线与实轴交点的坐标值为 3） 开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性） 开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制 开环概略幅相曲线的绘制规律 开环幅相曲线的起点，取决于比例环节 和系统积分或微分环节的个数。 , 起点为原点； ，起点为实轴上的 点； ，则 时为 的无穷远处， 时为 的无穷远处。 开环概略幅相曲线的绘制规律 开环幅相曲线的终点，取决于开环传递 函数分子、分母多项式中最小相位环节和非最小相位环节的阶次之和。 设系统开环传递函数的分子、分母多项式的阶次