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吉林大学通信工程学院 －－以MCS-51单片机为例讲解 通信工程学院自动化系 主讲人：张志成 * 吉林大学通信工程学院 Page * 课程安排 第一章 MCS-51单片机概述 第二章 MCS-51单片机的硬件结构 第三章 单片机C语言程序设计 第四章 MCS-51单片机的中断系统 第五章 MCS-51单片机的定时器/计数器 第六章 MCS-51单片机的串行通信 第七章 MCS-51单片机的外围器件及扩展 * 吉林大学通信工程学院 Page * 第五章 MCS-51单片机的定时器/计数器 5.1 定时器/计数器的工作原理 5.2 定时器/计数器的工作方式 5.3 定时器/计数器的应用 * 吉林大学通信工程学院 Page * 5.1 定时器/计数器的工作原理 一、定时器/计数器的概念 定时器计数频率：晶振频率的1/12 计数器最大计数频率：晶振频率的1/24 定时器 计数器 定时/计数器 内部计数器 外部计数器 * 吉林大学通信工程学院 Page * 二、MCS-51的定时器/计数器简介 2个16位的定时/计数器，有多种工作方式。 定时/计数器工作在定时模式时，计数脉冲信号来自单片机的内部，计数速率是晶振频率的1/12，当计数器启动后，每个机器周期计数器自动加1。 定时/计数器工作在计数模式时，计数器对外部脉冲进行计数，计数器计P3.4(T0脚）P3.5(T1脚）负跳变次数。每产生一次负跳变，计数器自动加1。 * 吉林大学通信工程学院 Page * MCS-51定时器/计数器的逻辑结构 * 吉林大学通信工程学院 Page * 定时/计数器的工作方式寄存器（TMOD，89H） GATE M0 C/T M1 M0 GATE C/T M1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定时/计数器工作方式 定时器和计数器模式选择 门控位 定时/计数器T0 定时/计数器T1 定时/计数器工作方式 定时器和计数器模式选择 门控位 TMOD * 吉林大学通信工程学院 Page * 定时/计数器控制寄存器（TCON，88H） TF1 TF0 IE1 TR1 IT0 IT1 IE0 TR0 定时器/计数器1 的溢出标志 TCON D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定时器/计数器0 的起停控制位 定时器/计数器1 的起停控制位 定时器/计数器0 的溢出标志 TR0 =1 启动定时/计数器T0 TR0 =0 定时/计数器T0停止计数 TR1 =1 启动定时/计数器T1 TR1 =0 定时/计数器T1停止计数 * 吉林大学通信工程学院 Page * 5.2 定时器/计数器的工作方式 一、定时器/计数器的工作方式选择 * 吉林大学通信工程学院 Page * 二、定时器/计数器的工作方式 1、方式0 定时器／计数器T0工作方式0的逻辑结构 计数器的低五位 计数器的高八位 TH0 TL0 * 吉林大学通信工程学院 Page * 在方式0下，当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～8192（213）； 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为：（213一计数初值）×晶振周期×12或（213－计数初值）×机器周期。其时间单位分别与晶振周期或机器周期相同。 例 单片机晶振频率为12MHz，使用定时器T0以方式0产生周期为1ms的等宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出，以查询方式完成。 * 吉林大学通信工程学院 Page * 2、方式1 定时器／计数器T0工作方式1的逻辑结构 * 吉林大学通信工程学院 Page * 在方式1下，当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～65536（216）； 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为：（216一计数初值）×晶振周期×12或（216－计数初值）×机器周期。其时间单位分别与晶振周期或机器周期相同。 例 单片机晶振频率为12MHz，使用定时器T1以方式1产生频率为500Hz的等宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出，以中断方式完成。 * 吉林大学通信工程学院 Page * 3、方式2 定时器／计数器0在工作方式2的逻辑结构 * 吉林大学通信工程学院 Page * 在方式1下，当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～256（28）； 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为：（28一计数初值）×晶振周期×12或（28－计数初值）×机器周期。其时间单位分别与晶振周期或机器周期相同。 * 吉林大学通信工程学院 Page * 4、方式3 * 吉林大学通信工程学院 Page * T0方式3情况下的T1 （1）T1可以选择方式0、1或2。 此时计数溢出标志位TF1及T1中断矢量(地址为001BH)已被TH0所占