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E-mail: xuxin@ahu.edu.cn §3 空间平面方程 本节以向量为工具，讨论平面及方程的特征，并建立平面方程。 一、平面方程的几种形式 几何上，任给空间中某一点，及某一方向，都可且只可做一条过该定点且垂直于给定方向的平面。下面用解析式描述此几何关系. 任取平面?上一点M(x, y, z). 故 n?M0M=0. 设：平面?过定点M0(x0,y0,z0)且垂直于方向n=(A,B,C) 由已知，n ? M0M， M x ? ? ? M0 z y 0 n 1、点法式方程（法向量及点法式方程） 说明：平面的法向量必定垂直于 该平面内的一切向量。 ? (A, B, C)?(x?x0, y?y0, z?z0) = A(x ?x0)+B(y ?y0)+C(z ?z0) = 0. 即平面?上任意点M(x, y, z)都满足方程(1). 反之若(x, y, z)满足(1)，则由(1)可知 (1) n与 M0M 垂直. 即M在平面 ? 上. 我们称垂直于平面 ? 的任何非零向量为?的法方向或法向， 因此，n 即为? 之一个法向量. 方程(1)依赖于法向n及定点M(x0, y0, z0). 故(1)称为平面? 的点法式方程. A(x ?x0)+B(y ?y0)+C(z ?z0)=0 点法式方程 解：由法点式，得所求平面方程为 2(x ?1)+3(y ?3) ?4(z+2)=0, 2x+3y ?4z?19=0. 例1 求过点M0(1, 3, ?2)且以n=(2, 3, ?4)为法向的平面方程. 即 例2 求过点M1(2, ?1, 4), M2(?1, 3, ?2)和M3(0, 2, 3)的平面方程. 从图知，M1, M2, M3不共线， 即三点不在同一直线 故可唯一确定一平面. 如何验证？ 如何求？ O ? ? ? x y z M1 M2 M3 2、三点式方程 解：由于 =(?3, 4, ?6)?(?2, 3, ?1) =(14, 9, ?1) ?0. 故M1, M2, M3不共线. 为所求平面之法向. 故得平面方程为： =14(x?2)+9(y+1) ?(z?4) =14x+9y? z?15 = 0, 或 =14(x+1)+9(y ? 3) ?( z+2) =14x+9y? z?15 = 0. (x?x1, y?y1, z?z1)?n (x?x2, y?y2, z?z2)?n 一般地，设平面? 过M1, M2, M3三点, M1, M2, M3不共线. 即 则得平面方程为： 即 平面的三点式方程. 副产品： ? ??(???)=0 ???, ?, ? 共面, 称为?, ?, ? 的混合积. ? 三点共线 ?? 或 或 ??(???)=(???) ? ?? ?? 练习 已知平面通过P(2,0,3)和y轴,建立此平面方程。 解：由题意可知，向量 与y轴的单位 向量 都在已知平面内，故该平面 的法向量可取为： 例3 已知平面上一点P1(a,0,0), P2 (0,b,0), P3 (0,0,c);若abc≠0，求平面π的方程。 解： 则 则 两边同除以abc: 其中a,b,c称为平面方程在x轴，y轴，z轴上的截距。 3、截距式方程 上面所介绍的平面方程都是关于x,y,z的一次方 程；事实上，任何一平面方程必是x,y,z的一次方 程。在(1)式中令 则(1)式变成 反之，方程(2)是否一定表示平面方程呢？ 结论是肯定的。任取一个满足(2)的点P1(x1,y1,z1), 则 (2)式减去(3)式，可得与(2)式等价的方程为： 4、平面的一般方程 x,y,z的一次方程 而(4)式正是过P1点且法向量为 的平面方程 综上所述，我们有如下结论： 定理 平面方程是x,y,z的三元一次方程；反 之， 任一x,y,z的三元一次方程都是平面方程。 方程（2）称为平面的一般式方程。 【讨论】 （1）D=0等价于平面π:Ax+By+Cz+D=0经过原点； （2）A=0等价于平面π:By+Cz+D=0,平面法向量为 n={0,B,C},平面π平行于x轴； （3）A=D=0等价于平面π：By+Cz=0,平面法向量 为n={0,B,C},平面π过x轴； A=B=0等价于平面π：Cz+D=0,平面法向量 为n={0,0,C},平面π平行于XOY轴； ? ： Ax+By+Cz+D=0之特例. (i) 平面过原点 ? ? D=0, (ii) ? // x轴 ? ? A=0, ? // y轴 ? ? B=0