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* CH2 继电保护的基本元件 电力系统继电保护原理 Page: * 电力系统继电保护原理 河南机电高等专科学校电气工程系 杨 捷 软件分为：接口软件和保护软件。 1、接口软件 接口软件是指人机接口部分的软件，其程序可分为监控程序和运行程序。调试方式下执行监控程序，运行方式下执行运行程序。 监控程序主要就是键盘命令处理程序，是为接口插件及各CPU保护插件进行调节和整定而设置的程序。 2.6 微机保护的软件系统配置 接口的运行程序由主程序和定时中断服务程序构成。 主程序任务：完成巡检(各CPU保护插件)、键盘扫描和处理及故障信息的排列和打印。 定时中断服务程序包括：软件时钟程序、以硬件时钟控制并同步各CPU插件的软时钟、检测各CPU插件启动元件是否动作的检测程序。所谓软件时钟就是每经1.66ms产生一次定时中断，在中断服务程序中软件计数器加1，当软计数器加到600时,秒计数加1。 2、保护软件的配置 保护软件：主程序和中断服务程序。 主程序通常有三个基本模块：初始化和自检循环模块、保护逻辑判断模块和跳闸处理模块。 保护逻辑判断和跳闸处理总称为故障处理模块。 保护逻辑判断模块就随不同的保护装置而相差甚远。 中断服务程序：定时采样中断、串行口通信中断服务程序。 采样算法不同： 保护装置有特殊要求时。 采样中断服务程序不同。 3、保护软件的工作方式 三种状态 运行 调试 不对应状态 将方式开关或显示器 菜单选择为“运行” 执行相应 保护主程序和中断 服务程序。 选择调试 复位CPU后 工作在调试状态。 选择调试 但不复位CPU，并且接 口插件工作在运行状态 称为：不对应状态 4、中断服务程序 中断的作用 暂时停止原程序执行 转为外部设备服务， 并在服务完成后自动返 回原程序的执行过程。 采用中断目的 提高CPU的 工作效率， 提高实时数 据的处理时效。 保护执行运行 程序的要求： 限定在极短时间 内完成数据采集 极短时间内分析判断： 跳闸、告警。 产生外部 随机事件时 凡需要CPU立即响应 并及时处理的事件， 就要求保护中断自己 正在执行的程序， 而去执行中断服务程序。 随机事件指 电力系统状态、 人机对话、 系统机的串行 通信要求 保护 中断 服务 程序 配置 一般保护配有 定时采样中断 服务程序和 串行通信中断 服务程序。 对单CPU保护，CPU除 保护任务外，还有人机 接口任务，配有键盘中断 服务程序。 定时 采样 中断 服务 程序 定义： 采用定时器 中断方式的 采样服务程序 每经1.66ms中断 原程序的运行， 转去执行采样 计算的服务程序， 采样结束后通过 存储器中的特定存 储单元将采样计算结 果传送给原程序， 然后再回去执行原 被中断了的程序。 采样 中断 服务 程序 除了采样和 计算外，还含有保护 起动元件程序及保护 某些重要程序。 如高频保护中在 采样中断服务程序中 安排检查收发信机的收信情况。 在距离保护中设有 两键全相电流差突变元件， 用以检测发展性故障。 在零序保护中设有 零序电流突变量元件等。 串行口 通信中 断服务 程序 为满足系 统与保护的通信要 求而设置。 通信方式： 采用主从式串行口 通信来实现。 当系统主机对保护装置 有通信要求时，或接口CPU 对保护CPU提出巡检要求时， 保护串行通信口提出中断申请， 在中断响应时，执行中断服务程序。 对中断 服务程 序要求 保护装置应随时 接受工作 人员的干预。 改变保护装置的工作状态、 查询系统运行参数、 调试保护装置。 就是利用人机 对话方式来干预 保护工作。 人机 对话 方式 常用键盘方式： 键盘中断服务程序来实现。 有的保护采 用查询方式。 2.6.5 微机保护的算法 1、概述 微机保护是用数学运算方法实现故障量的测量、分析和判断的。而运算的基础是若干个离散的、量化了的数字采样序列。 算法：寻找适当的离散运算方法，使运算结果的精确度能满足工程要求。微机保护根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护的功能的方法称为算法。 算 法 分 类 根据输入电气量的若干点采 样值通过数学式或方程式 计算出保护所反映的量值， 然后与给定值进行比较； 直接模仿模拟型保护的 实现方法，根据动作方程 来判断是否在动作区内， 而不计算出具体的数值。 分析 算法 评价 方法 标准是精度和速度。 速度：算法所要求的数据 窗长度（或称采样点数）、 算法运算工作量。 计算精度：则往往要 利用更多的采样点和 进行更多的计算量。 2、正弦函数模型的算法 假 设 被采样的电压、 电流信号都是纯 正弦特性，即不含 有非周期分量， 又不含有高频分量。 以电流为例： 实际上故障后电流、电 压都含有各种暂态分量， 而且数据采集系统还会引