青岛理工大学自动化工程学院检测技术与控制仪表课件 调节控制单元.pptVIP

13 调节控制单元 在实际工业生产应用中，调节器是构成自动控制系统的核心仪表，它的基本功能是将来自变送器的测量信号与给定信号相比较，并对由此所产生的偏差进行比例、积分或微分处理后，输出调节信号控制执行器的动作，以实现对不同被测或被控参数如温度、压力、流量或液位等的自动调节作用 如同其他仪表的发展过程一样，用作调节和控制作用的调节器也经历了从模拟仪表到数模混合仪表，最终再发展到全数字式仪表的过程。 13.1 常规控制规律 （1）典型控制系统 单回路典型控制系统 正作用调节器： 负作用调节器： 13.1 常规控制规律 （2）基本控制规律 ①比例（P）控制规律 输出信号的变化量 与偏差信号 之间存在比例关系： 比例调节阶跃响应输出特性 曲线： 13.1 常规控制规律 （2）基本控制规律 ②积分（I）控制规律 输出信号的变化量 与偏差信号 之间存在比例关系： 积分调节阶跃响应输出特性 曲线： 13.1 常规控制规律 （2）基本控制规律 ③微分（D）控制规律 输出信号的变化量 与偏差信号 之间存在比例关系： 微分调节阶跃响应 输出特性曲线： 13.1 常规控制规律 （3）常规控制规律 ①微分方程表示法 比例积分（PI）控制规律 比例微分（PD）控制规律 理想比例积分微分（PID）控制规律 13.1