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飞思卡尔应用笔记AN1916 基于56800/E数字信号处理器和霍尔 传感器的三相BLDC电机控制 文件编号：AN1916 版本：2.0，11/2005 苏州大学飞思卡尔嵌入式教学与应用培训中心译 2008年5月 目录 1 文档概述 1 2 BLDC 电机理论 1 2.1 BLDC 电机的数字控制 2 2.1.1 电源晶体管的独立开关 3 2.1.2 电源晶体管的互补开关 4 2.1.3 换向 4 2.1.4 速度控制 8 2.1.5 转矩控制 9 3 关于56800/E 数字信号控制器 9 基于56800/E数字信号处理器和霍尔传 感器的三相BLDC电机控制 Leonard N.Elevich 1 文档概述 该文档描述了基于Freescale 56800/E电机控制设备的三相BLDC （无刷直 流）电机驱动的设计。 BLDC电动机在许多应用领域都很流行。与直流电机使用机械换向器不同， BLDC电机用的是电子换向器，所以它比直流电机更可靠。BLDC电动机通过转 子磁铁产生转子磁通，所以能取得更高的效率。因此，BLDC电动机可用于高档 家电产品（冰箱、洗衣机、洗碗机等），高档水泵，电扇和其他需要高可靠性和 效率的电器中。 2 BLDC 电机理论 无刷直流电动机（BLDC）是一种旋转电机，其定子是像异步电动机那样的 典型的三相定子，且表面装有永磁体；参见图2-1所示。 定子 定子绕组 （插槽内） 轴 转子 气隙 永磁体 图2-1 BLDC 电动机－断面 1 从关系上看，BLDC电机与有刷直流电机正好相反，BLDC电机的永磁体在 转子上旋转，而电枢在定子上保持静止。直流电机的电流极性是由换向器和电刷 来改变的。然而，无刷直流电机电流极性的改变是由功率晶体管在与转子位置保 持同步时进行切换的。因此，BLDC电机往往包含内部或外部位置传感器来感知 转子的实际位置，或者不需要传感器都可以检测到位置。 2.1 BLDC 电机的数字控制 BLDC电机是由矩形电压以及给定的转子位置共同驱动的；参见图2-2所示。 定子磁通与转子磁铁产生的转子磁通相互作用控制扭矩，从而控制电机的速度。 电压必须完全应用于三相绕组系统中的两相，使得定子磁通与转子磁通的角度保 持在接近90°，从而可以产生最大扭矩。这意味着电机的正常运作需要电子控制。 电压 相 A 相 B 相 C