流体力学讲义-义守大学.DOC

PAGE PAGE 9 流體力學講義 王曉剛 義守大學 機械與自動化工程系 中華民國九十七年七月 目錄： 流體力學簡介 ………………………2 流體特性 ………………………17 壓力與流體靜力 …………………37 流體運動學 …………………69 質量、白弩力(Bernoulli)、及能量方程式 …………………96 流體動量分析 …………………140 第八章、管路流體 …………………154 第一章、 流體力學簡介 流體力學知識可應用到氣象學（meteorology）、海洋學（oceanography）、水文學（hydrology）、醫療研究（例如血液循環及人工心臟等）、交通運輸（例如飛機與火箭之空氣動力學（aerodynamics）及船艦及潛水艇等）、土木工程（例如水災控制、民生供水、地下水、輸油管等）。 流體力學歷史 阿基米得（Archimedes）與亞歷山大大帝（Hero of Alexandria）發展出向量定律、浮體與潛體之浮力，並導出微觀微積分學。 羅馬人在西元前~400年已建造供水系統。 達文西（Da Vinci）在15世紀導出質量守衡定律，並用以解釋水波、噴流（jet）、水流猛脹（hydraulic jump）等。 馬瑞奧特（Mariotte）在16世紀建造第一個風洞。 巴斯葛（Pascal)建立流體內壓力分佈之理論。 牛頓（Newton）於17世紀導出運動方程式、線性流體之黏滯度（viscosity of linear fluid）- 此類流體稱為牛頓流體（newtonian fluid），他並導出非黏滯流體（”perfect” or frictionless fluid）之運動方程式。 白弩力（bernoulli）、歐拉（Euler）、拉格蘭及（Lagrange）、拉普拉氏（Laplace）等人解出很多的非黏滯流體流場問題。 歐拉（Euler）將流場以微分（differential）及積分（integral）型式表示，此導致白弩力方程式之產生。 之後科學家開始運用實驗方法而衍生流體力學之一支 – 水力學（hydraulics）。 皮托（Pitto）、偉伯（Weber）、哈根（Hagen）、波蘇拉（Poiseuille）、達西（Darcy）等人做了很多管路、水波、船體阻力等實驗。 19世紀時，科學家結合實驗水力學（experimental hydraulics）與理論水動力學（theoretical hydrodynamics），而建立現代流體力學之基礎。 福祿德（Froude）發展出用模型做測試。 瑞理（Rayleigh）提出因次分析（dimensional analysis）之技巧。 雷諾（Reynolds）證明一無單位參數 – 稱之為雷諾數（Reynolds number）之重要性。 那伏亞（Navier）及史多克（Stokes）將黏滯力項加入運動方程式而導出Navier-Stokes 方程式，但此方程式求解困難。 此困難被20世紀最偉大之流體力學與熱傳學家普朗多（Prantdl）解決，普朗多提出邊界層理論（boundary layer theory）- 流體流經物體，在表面會形成一層薄層稱之為邊界層，只有在此薄層內黏滯力影響重要，而在此薄層外大部分之流場黏滯力不重要，固可假設為非黏滯流體，並可使用白弩力方程式描述流場。　普朗多的學生包括馮卡門（von Karman），布勞西斯(Blasius)及尼可瑞斯（Nikurades）等人，在黏滯流、邊界層、紊流等方面均有不可磨滅之貢獻。其研究結果大大地影響第二次世界大戰美、德雙方之航空發展。 自~1990年以來，因高速計算機之長足進度，而發展出以數值分析的方法解析複雜流場之問題 – 此稱為計算流體力學（computational fluid dynamics, CFD），現今常用之CFD軟體有PHOENIX, FLUENT, CFD2000等。 流體力學可細分為下數個分類： 流體動力學(hydrodynamics) -- 主要研究不可壓縮流體。 水力學(hydraulics) –- 討論管路內及開放式渠道之流体流動問題。 氣體動力學(gas dynamics) –- 研究密度變化較大(可壓縮流體)之流體在高速下，通過例如噴嘴(nozzle)時之現象。 空氣動力學(aerodynamics) –- 主要討論空氣流過物體表面(例如飛機、火箭、汽車等)所產生之影響。 另外，由於流體特性，例如黏滯力，亦可細非為： 黏滯流(viscous flow) –- 討論當流體與物體邊界之黏滯力不可忽視時流場之特性，例如磨擦力等。 位能流(potential flow) – 討論當流體與物體邊