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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 自动化学院408教研室 代入欧拉公式 * 自动化学院408教研室 即为傅里叶系数的复数形式 即得傅立叶级数的复数形式 * 自动化学院408教研室 解 * 自动化学院408教研室 * 自动化学院408教研室 原来的周期信号 二项近似 四项近似 一百项近似 信号的近似 圖 14.2 * 自动化学院408教研室 常用波形的傅立叶级数 表 14.2 * 自动化学院408教研室 表 14.2 * 自动化学院408教研室 小结 2.联系应用背景； 1.重视基本概念; * 自动化学院408教研室 4.求傅立叶级数展开式的步骤; (1).画图形验证是否满足狄氏条件(收敛域,奇偶性); (2).求出傅氏系数; 3.以2L为周期的周期函数的傅立叶系数,傅立叶 级数,相应奇函数,偶函数的F-系数和级数; (3).写出傅氏级数,并注明它在何处收敛于 * 自动化学院408教研室 5.(1)傅里叶级数的复数形式 注: 傅里叶级数的两种形式，本质上是一样 的．复数形式较简洁且只用一个算式计算系数． (2)傅里叶系数的复数形式 * 自动化学院408教研室 1．任意信号的指数傅立叶级数展开 为区间 上的完备正交函数集，周期 ②任意 其中， ① * 自动化学院408教研室 2．周期函数　 积分值 与 无关（只要积分区间大小为 ） 故在 有 其中 * 自动化学院408教研室 3． 与 ① = 的关系 ② = i) = = ， = 令 = 和 ,则 时 = ii) ， iii) , , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 自动化学院408教研室 表示 和 互相接近的程度 当 ， 完全重合，则 随夹角增大， 减小； 当 ， 和 相互垂直。 * 自动化学院408教研室 二维正交集 三维正交集 * 自动化学院408教研室 二、正交函数 令 则误差能量 最小。 * 自动化学院408教研室 解得 * 自动化学院408教研室 三、正交条件 若 ， 则 不包含 的分 量，则称 和 正交。 正交的条件： * 自动化学院408教研室 例： 试用sint 在区间（0，2 ）来近似 1 t 0 - 1 * 自动化学院408教研室 解： 所以： * 自动化学院408教研室 例：试用正弦sint 在（0，2 ）区间内来表示余弦cost。 显然 所以 说明cost 中不包含 sint 分量，因此cost 和 sint 正交。。 * 自动化学院408教研室 四、正交函数集 n个函数 构成一函数集，如在区间 内满足正交特性，即 则此函数集称为正交函数集 * 自动化学院408教研室 任意函数由n个正交的函数的线性组合所近似 由最小均方误差准则，要求系数 满足 * 自动化学院408教研室 在最佳逼近时的误差能量 * 自动化学院408教研室 五、复变函数的正交特性 两复变函数正交的条件是： * 自动化学院408教研室 六、典型的正交函数集 三角函数集 复指数函数集 所以：可以用三角函数集表示一个函数；也可以用复指数函数集表示一个函数。 * 自动化学院408教研室 三角函数是正交函数  * 自动化学院408教研室 周期为2Ｌ的函数（信号）傅立叶级数 　三角形式、复指数形式。 非周期函数（信号）的傅立叶级数 7.1.4 傅立叶级数